訊：近年來，工業(yè)機器人領(lǐng)域各類熱門產(chǎn)品不斷涌現(xiàn)，全國的市場規(guī)模也在不斷擴大。中國汽車及零配件行業(yè)和消費電子行業(yè)都需要大量的工業(yè)機器人設(shè)備。據(jù)國際機器人聯(lián)合會(IFR)數(shù)據(jù)顯示，截止2012年，中國工業(yè)機器人年安裝量達(dá)22987臺，同比增長1.8%。這一數(shù)量還將進(jìn)一步增長，預(yù)計到2015年，年安裝量將達(dá)到32500臺。

　　近日，歐盟委員會副主席克洛斯（NeelieKroes）發(fā)出警告，稱歐盟境內(nèi)的機器人生產(chǎn)商必須安撫公眾，以免使后者認(rèn)為自己將大面積失業(yè)。據(jù)英國媒體報道，歐盟已經(jīng)出資7億歐元，資助機器人研究，而歐盟的產(chǎn)業(yè)界也投入了21億歐元。

　　目前世界上至少有48個國家在發(fā)展機器人，其中25個國家已涉足服務(wù)型機器人開發(fā)。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務(wù)型機器人進(jìn)入實驗和半商業(yè)化應(yīng)用；而隨著科技的發(fā)展，機器人也從科幻慢慢走入現(xiàn)實，進(jìn)入人類的工作與生活中。盡管當(dāng)前機器人還未達(dá)到人們想象中的高度智能化，但正在向這個目標(biāo)前行。

　　1.具有“肌肉記憶”功能的機械手臂

　　德國機器人公司Festo開發(fā)出了一種酷似象鼻的新型機械手臂，它能靈活地做出各種精確動作，并能通過類似嬰兒的學(xué)習(xí)方式和“肌肉記憶”功能，學(xué)會任何人教給它的動作組合。機械手臂由許多氣動管組成類似肌肉功能的環(huán)節(jié)狀物體，氣動管內(nèi)的氣壓會隨著機械手臂的變化而發(fā)生細(xì)微變化，從而使機械手臂做出精確動作。

　　機械手臂能夠以類似于嬰兒學(xué)習(xí)抓握物體的方式——在反復(fù)嘗試和出錯的過程中，掌握抓住物體所需的肌肉動作。與2010年Festo推出的早期機械手臂相比，新型機械手臂的運動精準(zhǔn)性得到極大改善，可以輕松執(zhí)行換燈泡、撿花生米等任務(wù)。