一、鑄鐵管的生產(chǎn)過程 

　　目前，城市自來水大口徑的供水管主要使用鑄鐵管、水泥管和玻璃纖維管。在保證一定強度的前提下，用離心法澆鑄比用模具法澆鑄的鑄鐵管的管壁厚度已經(jīng)大大地下降了，整體重量減輕了很多，而且質(zhì)量也不錯。在現(xiàn)行普遍使用的幾種供水管中，鑄鐵管價位處于中等，強度高、經(jīng)久耐用、重量輕、安裝施工簡單快捷，很受各自來水公司的青睞。 

　　廣西某鑄管廠生產(chǎn)城市自來水供水使用的300mm～800mm口徑的鑄鐵管，為保證鑄鐵管管壁厚度的均勻性，又要保證鑄鐵管的質(zhì)量，采用離心澆注法。其工藝過程是將熔化了的高溫鐵水注入模具中，再將模具從零速逐漸加速到高速旋轉(zhuǎn)，由于離心力的作用，鐵水很快在模具中成型，并在模具中通冷卻水，維持數(shù)分鐘后，鐵管溫度下降到大約400～500時逐漸降速到零，開模取管。臥式鑄管機的模具放在前后1、2、3、4四只傳動輪上，其中2、4由兩臺電機經(jīng)皮帶輪帶動的主動輪，其余1、3兩只是被動輪，如圖1所示。原來的傳動方式是兩臺37kW的電機由電磁調(diào)速器驅(qū)動。這種生產(chǎn)工藝要求兩臺電機同步運轉(zhuǎn)。盡管對電磁調(diào)速系統(tǒng)已經(jīng)采取了控制同步運轉(zhuǎn)措施，由于電磁調(diào)速器的控制部分都是模擬PI調(diào)節(jié)器，精度和穩(wěn)定性都較差，在實際工作中，操作工人憑經(jīng)驗進行速度微調(diào)，很難調(diào)到兩電機同步運轉(zhuǎn)。這樣兩電機的負荷分配不均勻，嚴重時引起跳閘，影響生產(chǎn)的正常進行。 

　　二、鑄管機的負載機械特性 

　　鑄管機負載特性為恒轉(zhuǎn)矩大慣性負載，并且起動前先將一定量的鐵水先注入模具，然后再開始起動運轉(zhuǎn)，因此又是重載起動。電磁調(diào)速器低速轉(zhuǎn)矩較差，要保證鑄管機起動正常起動，電動機的容量一般選得較大。鑄管機傳動由兩臺37kW的4極異步鼠籠電機承擔，兩臺電機之間存在負荷分配問題。 

　　圖1 鑄管機原傳動示意圖 

　　鑄管機的離心成型法對電氣傳動設(shè)備要求較高，首先要求滿載起動，起動力矩應(yīng)在電機100%額定力矩以上；其次低速運轉(zhuǎn)的時間長，要求低速力矩大；最后由于鑄管機調(diào)速范圍大，為保證鑄鐵管的質(zhì)量，要求在整個工作速度范圍內(nèi)，轉(zhuǎn)速應(yīng)基本穩(wěn)定。 

　　三、鑄管機的變頻調(diào)速 

　　根據(jù)以上的情況，選用具有恒轉(zhuǎn)矩特性且起動力矩大的AC80系列變頻器。如果用兩臺37kW變頻器，就需要考慮兩臺電機的同步控制問題，這樣做同步效果好，但電機上需安裝速度變送器（脈沖編碼器或測速發(fā)電機），其結(jié)果是比較麻煩而且投資會增加。如果將兩臺37kw電動機并聯(lián)后用一臺75kW變頻器控制，兩臺電機可做到同頻運轉(zhuǎn)，但兩臺電動機的特性有一定的差異，其速度也會有速度差，對于電機的參數(shù)差別不大，同步要求不高的系統(tǒng)還是可以滿足使用要求。 

　　鑄管機對兩臺電機的同步要求不高，為簡單采用電機并聯(lián)，選用一臺AC80-T3-75kW變頻器拖動兩臺37kW電機運行，為保護電機，每臺電機需裝熱繼電器，變頻器的機械特性為恒轉(zhuǎn)矩，電機在低頻5Hz便可運行，高速42Hz時可達1200r/min，調(diào)速比1:8以上，極大的滿足了鑄管機的工藝要求。將電磁調(diào)速改造為變頻調(diào)速，簡單方法用變頻器驅(qū)動電磁調(diào)速電機，將電磁調(diào)速器的轉(zhuǎn)差離