2025年蛇年春晚的舞臺上，《秧BOT》節(jié)目開場，一群穿著花棉襖的機(jī)器人在現(xiàn)場扭起了秧歌，機(jī)器人們還會變換隊(duì)形、舞動身體，多角度轉(zhuǎn)手絹。有網(wǎng)友表示：“機(jī)器人扭秧歌到底是誰想出來的？”很快，“機(jī)器人扭秧歌”等相關(guān)詞條登上熱搜。記者了解到，這些機(jī)器人都來自杭州宇樹科技。

1月28日晚，宇樹科技相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴封面新聞記者，春晚上的“顯眼包”機(jī)器人為公司2023年8月推出的Unitree H1，2023年、2024年的北京世界機(jī)器人大會、英偉達(dá)GTC大會，還有張藝謀導(dǎo)演的《澳門2049》長期2年駐場舞臺劇，都有它們的身影，而此次春晚是一場史無前例的全AI驅(qū)動全自動集群人形機(jī)器人表演。

央視春晚上的機(jī)器人表演

“可能大家會覺得機(jī)器人形象機(jī)械又呆板（只有骨架，去掉皮膚）。但這其實(shí)是演出團(tuán)隊(duì)精心設(shè)計(jì)的巧思，就是為了與靈動的舞蹈藝術(shù)家形成強(qiáng)烈的反差。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說，這種反差感不僅沒讓表演違和，反而讓整個(gè)表演更具張力，機(jī)器人們一亮相就牢牢抓住了觀眾的目光。

據(jù)相關(guān)負(fù)責(zé)人介紹，機(jī)器人表演時(shí)的“秘密武器”是AI驅(qū)動全身運(yùn)動控制技術(shù)，最大關(guān)節(jié)扭矩能達(dá)到360N・m，再加上360°全景深度感知技術(shù)，周圍環(huán)境的一舉一動也能精準(zhǔn)掌握。并且通過先進(jìn)的AI算法，機(jī)器人們能完美“聽懂”音樂，不管是歡快的節(jié)奏還是優(yōu)美的韻律。

節(jié)目最后，機(jī)器人們腕部電機(jī)搭載的拋放線機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)手絹、飛手絹的動作讓觀眾驚呼。“這背后，其實(shí)是一系列超硬核的技術(shù)在撐腰，高精度3D激光SLAM定位和導(dǎo)航技術(shù)讓機(jī)器人在復(fù)雜的舞臺環(huán)境里也能精準(zhǔn)找到自己的位置；先進(jìn)組網(wǎng)方案和時(shí)間同步技術(shù)保證它們在復(fù)雜的網(wǎng)絡(luò)環(huán)境里也能穩(wěn)定連接，不掉鏈子；強(qiáng)大的集群協(xié)同控制系統(tǒng)讓它們能應(yīng)對各種突發(fā)情況，就算舞臺上突然‘狀況百出’，也能hold住。”相關(guān)負(fù)責(zé)人說。