機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人的基礎(chǔ)部件，其性能的好壞直接影響機(jī)器人的性能。而在機(jī)器人關(guān)節(jié)中，減速器則是必不可少的部件。由于工業(yè)機(jī)器人對定位精度和重復(fù)定位精度要求很高，因此，在關(guān)節(jié)的APP中主要是RV減速器或諧波減速器這兩類精密減速器。

前瞻產(chǎn)業(yè)研究院調(diào)研結(jié)果顯示，一般情況下，一臺通用機(jī)器人需要的減速器個數(shù)為4-6套。在此，中性地以一臺通用機(jī)器人配置4.5套減速器預(yù)測，那么2014-2018年，我國工業(yè)機(jī)器人對減速器的新增加需求量分別將達(dá)到18.9萬套、23.6萬套、29.6萬套、36.9萬套、46.2萬套。

另外，對于已保有的工業(yè)機(jī)器人，減速器本身有額定的工作壽命，需要定期更換；而工業(yè)機(jī)器人的工作壽命一般為8-10年，期間減速器作為傳動、承重部件，磨損是不可避免的，因此，我國當(dāng)前保有工業(yè)機(jī)器人維修保養(yǎng)也需大量的減速器。

雖然近十年來我國涌現(xiàn)出了幾家具備一定實力的工業(yè)機(jī)器人研究、制造企業(yè)，但從產(chǎn)業(yè)化的角度來說，我國工業(yè)機(jī)器人至今還沒有產(chǎn)業(yè)化，發(fā)展核心零部件是我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化的關(guān)鍵。工業(yè)機(jī)器人核心零部件主要有三部分：精密減速器、驅(qū)動及控制器、伺服電機(jī)，其中減速器是制約國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人技術(shù)發(fā)展的最為重要的因素。

目前，國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人用精密減速器主要被國外廠家壟斷，包括帝人、住友、SEJINIGB、SPINEA、Harmonica、HarmonicaDriveAG等。RV減速機(jī)國內(nèi)尚未有成熟產(chǎn)品，有部分國內(nèi)民營減速機(jī)企業(yè)已經(jīng)攻克了諧波減速機(jī)的系列難題，成功的使工業(yè)機(jī)器人用上了國產(chǎn)的諧波減速機(jī)，如中技克美、蘇州綠的、北京諧波傳動所等。

盡管目前國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人減速器研發(fā)困難重重，國內(nèi)產(chǎn)品的性能與日本還存在一定的差距，但是整體產(chǎn)品的質(zhì)量在逐步提高，部分產(chǎn)品已開始替代國外產(chǎn)品。面對未來在國內(nèi)巨大的市場需求，精密減速器的國產(chǎn)化也只是時間問題，進(jìn)口替代的雛形已現(xiàn)。