SIMOTION SCOUT 軟件包是實(shí)施 SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的基礎(chǔ)。

其中主要包含 SIMOTION SCOUT 工程系統(tǒng)，其中包括集成的 STARTER 調(diào)試工具和所有 SIMOTION 平臺(tái)的運(yùn)行系統(tǒng)軟件。

SIMOTION SCOUT 以 STEP 7 可選包或 SIMOTION SCOUT 獨(dú)立軟件 2 種方式提供。

SIMOTION SCOUT TIA（TIA Portal 中的 SIMOTION）以 TIA Portal V13（或更高版本）的選件包供貨。該選件包包括在 SCOUT 的供貨范圍中。另見“SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相關(guān)說(shuō)明”。

SCOUT 還支持對(duì)運(yùn)行系統(tǒng)版本較低的 SIMOTION 平臺(tái)進(jìn)行工程設(shè)計(jì)。

SIMOTION SCOUT

SIMOTION SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)具備可操作性方面的大量?jī)?yōu)點(diǎn)。其著重點(diǎn)在于易于連接 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、豐富的比較功能和大量的便于使用的功能。

連接至 SINAMICS S120

SIMOTION SCOUT 工程組態(tài)系統(tǒng)的***重要優(yōu)勢(shì)就是大大方便了與 SINAMICS S120 變頻器的連接。變頻器及其組件已***大限度地自動(dòng)進(jìn)行集成�？煞奖愕嘏c驅(qū)動(dòng)對(duì)象連接，所需消息幀的生成由工程組態(tài)系統(tǒng)自動(dòng)執(zhí)行。

基于編程語(yǔ)言 ST、LAD/FBD 和 MCC 進(jìn)行項(xiàng)目比較

詳細(xì)比較選項(xiàng)具備文本比較功能，也支持圖形化編程語(yǔ)言 LAD/FBD 和 MCC（運(yùn)動(dòng)控制圖表）中的比較功能。因此，可通過(guò)圖形化方式比較程序，可通過(guò)不同的突出顯示顏色識(shí)別不同的結(jié)構(gòu)和命令。比較功能支持離線-離線方式，以及離線-在線比較模式。

統(tǒng)一的列表視圖

系統(tǒng)中所有列表的顯示已得到簡(jiǎn)化，并已調(diào)整至人們十分熟悉的 Office 應(yīng)用程序的外觀。實(shí)施過(guò)程中可***大限度的保證數(shù)據(jù)安全性。如果存在任何運(yùn)行故障（例如，復(fù)制和粘貼錯(cuò)誤），系統(tǒng)將對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行恢復(fù)。通過(guò)這種方式，即使是初學(xué)者也能直觀、快速并且安全地熟悉此組態(tài)軟件。

對(duì)多個(gè)運(yùn)動(dòng)控制器進(jìn)行系統(tǒng)跟蹤

所謂系統(tǒng)跟蹤功能，其作用是進(jìn)行分析或系統(tǒng)優(yōu)化。***多可對(duì)通過(guò) PROFINET 連接的 SIMOTION 控制器的 128 個(gè)信號(hào)同步進(jìn)行記錄。

工藝對(duì)象的跟蹤

通過(guò)工藝功能對(duì)象跟蹤功能，可實(shí)時(shí)記錄對(duì)某個(gè)工藝功能對(duì)象產(chǎn)生影響的所有事件，并在工程師站中按時(shí)間順序詳細(xì)顯示這些事件。

監(jiān)控表

監(jiān)控表提供豐富的功能與診斷選件。通過(guò)它們可收集項(xiàng)目（以及不同設(shè)備）的不同變量。監(jiān)控表可清晰地顯示當(dāng)前值，并可對(duì)這些值進(jìn)行控制。存儲(chǔ)的控制值表也可用來(lái)快速輕松地執(zhí)行各種測(cè)試序列。

診斷和故障排除

諸如 MCC 編輯器中的“跟蹤”(Trace) 等功能可使程序序列變得可見和易于理解（即使帶有快速的命令轉(zhuǎn)換時(shí)），并使診斷和故障排查變得更加清晰明了。程序打開后選項(xiàng)卡中的“交談”(Talking) 圖標(biāo)將指示激活的狀態(tài)或調(diào)試功能。

簡(jiǎn)便編程

在一般編程中，可通過(guò)添加功能而獲得更高清晰度，例如，顯示變量類型，存在在線連接時(shí)顯示當(dāng)前值，以及光標(biāo)移過(guò)代碼時(shí)提供特定語(yǔ)言的注釋（“工具提示”）。

在使用表格和輸入字段時(shí)，彈出的提示將指示輸入錯(cuò)誤或缺少的系統(tǒng)信息。

系統(tǒng)內(nèi)有效的用戶輸入自動(dòng)填充機(jī)制（“自動(dòng)填充”）可自動(dòng)更正大小寫，可使編輯過(guò)程更加**，使程序代碼更容易閱讀。

采用項(xiàng)目級(jí)查找/替換功能可以快速查找所需要的變量，必要時(shí)，還可替換該變量。過(guò)濾器啟動(dòng)后，帶有多個(gè)復(fù)選框，可以按照需要收到或展開這些復(fù)選框。

這些功能可在全部語(yǔ)言的編輯器中使用，例如，“轉(zhuǎn)至：下一使用位置、前一使用位置、聲明或其它使用位置”，可以**地查找用到的變量。

輕松與驅(qū)動(dòng) I/O 互連

梯形圖邏輯 (LAD) 詳細(xì)比較

供貨范圍

SIMOTION SCOUT 工程組態(tài)軟件（含 SCOUT TIA）

• SCOUT 及相應(yīng)許可證
• SCOUT 許可證密鑰
• 集成的 STARTER 調(diào)試工具

SIMOTION SCOUT 可選包

• 無(wú)許可證 CamTool 可選包
  許可證必須單獨(dú)訂購(gòu)。
• 驅(qū)動(dòng)控制圖表 (DCC) 選件包，無(wú)許可證
  許可證需單獨(dú)購(gòu)買； DCC 不能和 SCOUT TIA 一起使用。

文檔

• 包含全套 SIMOTION 文檔的 DVD

其他軟件

• SIMOTION – 實(shí)用程序和應(yīng)用
  免費(fèi)實(shí)用程序（例如，計(jì)算工具、優(yōu)化工具等）和應(yīng)用示例（即用型解決方案，例如卷取機(jī)、橫切機(jī)或裝卸）以及項(xiàng)目生成器 SIMOTION easyProject
• SIMATIC 軟件：
  SCOUT 單機(jī)版，STEP 7 的必要組件。

V4.4 的系統(tǒng)要求（在 STEP 7 環(huán)境中）

軟件

• Windows XP SP3 或 Windows 7 Professional 或 Ultimate（32/64 位）
• SIMATIC STEP 7 V5.5 SP4（對(duì)于 SCOUT 獨(dú)立版來(lái)說(shuō)不需要）

硬件

SCOUT 的***低 PG/PC 系統(tǒng)要求：

• 從 Pentium V 1.5 GHz 起，2 GB RAM（建議 4 GB）
• 屏幕分辨率：1024×768 像素，16 位色深
• 可用硬盤空間：3 GB

為了安裝集成在 SCOUT 中的 WinCC flexible (ES)，建議使用 4 GB RAM 主內(nèi)存。

建議使用具有常規(guī)性能的編程設(shè)備或 PC 來(lái)處理包含多個(gè)模塊的廣泛 SIMOTION 項(xiàng)目：

• 采用 Intel® CoreTM i5-3320M（3.3 GHz 或更高速度）的編程器或 PC 或類似設(shè)備
• Windows 7 64 位，8 GB RAM
• 畫面分辨率：1920 × 1080 像素，32 位色深

集成了調(diào)試工具 STARTER（不適于 TIA Portal 環(huán)境）

STARTER 調(diào)試工具直接集成在 SCOUT 中。通過(guò)該工具即可輕松快速地調(diào)試、優(yōu)化和診斷所有新一代的 Siemens 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)。

STARTER 支持以下驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)：

• SINAMICS
• COMBIMASTER 411
• COMBIMASTER

SIMOTION SCOUT 獨(dú)立軟件包

如未安裝 STEP 7，則可使用獨(dú)立 SIMOTION SCOUT 軟件包。其中也包含 SIMOTION SCOUT 所需的 STEP 7 組件以及 SCOUT 單機(jī)版的許可證密鑰。

在同一臺(tái)機(jī)器上無(wú)法同時(shí)運(yùn)行 SCOUT 和 SCOUT 獨(dú)立軟件包。

SCOUT TIA （TIA Portal 中的 SIMOTION）的相關(guān)說(shuō)明

SIMOTION 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)已經(jīng)集成在 TIA Portal 中，而 TIA Portal 具備 SIMOTION 的全部運(yùn)動(dòng)控制功能（包括深度集成的驅(qū)動(dòng)技術(shù)）。

現(xiàn)在，TIA Portal 風(fēng)格一致的全圖形化編輯器為硬件和網(wǎng)絡(luò)提供了**、易于使用的組態(tài)機(jī)制， 與 HMI（包括新型 SIMATIC 精智面板和第二代基本面板）的連接變得非常容易。

全部自動(dòng)化組件都組合在 TIA Portal 項(xiàng)目中。

采用 SCOUT TIA V4.4 HF6，可在運(yùn)行系統(tǒng)版本 V4.3 和 V4.4 的 TIA Portal 中對(duì) SIMOTION C240/C240 PN 運(yùn)動(dòng)控制器、SIMOTION D410-2 和 D4x5-2 控制單元（配用 CX32-2/CBE30-2）進(jìn)行組態(tài)。

在 TIA Portal 中，還可以使用 "SIMOTION Drives"。這些 SINAMICS S120 驅(qū)動(dòng)的版本為 V4.5 和 V4.7，可以基于 PROFIBUS 或 PROFINET 通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接 SIMOTION CPU。

新版 SIMOTION SCOUT TIA V4.4 HF6 不支持 SCOUT 和 TIA Portal 的以下功能：

• DCC SIMOTION/DCC SINAMICS
• HWCN 數(shù)據(jù)腳本編程；也會(huì)影響 SIMOTION Easy Project（項(xiàng)目生成器）和設(shè)備更新工具。
• 以 XML 格式導(dǎo)出/導(dǎo)入 HWCN 數(shù)據(jù)（注：可以以 XML 格式導(dǎo)出/導(dǎo)入純 SCOUT/SCOUT TIA 數(shù)據(jù)）
• 基于 SINAMICS S120 控制單元的 SIMOTION Drives 診斷通道（HMI）
• 在 TIA Portal 中為 SIMOTION 設(shè)備上傳 HWCN 數(shù)據(jù)（注：可以升級(jí)純 SCOUT TIA 數(shù)據(jù)
• PROFIBUS：F 代理
• PROFINET:介質(zhì)冗余 MRPD（注：可采用 MRP 客戶端）、共享智能設(shè)備、從屬于 SIMOTION CPU 的共享設(shè)備（如 S120 或 ET200）

原則上，采用 TIA Portal 的移植工具和 SCOUT TIA 的額外移植工具插件，可將現(xiàn)有 SCOUT V4.4 項(xiàng)目 (STEP 7 V5.5 SP4) 移植到 SCOUT TIA V4.4 HF6 (TIA Portal V13 SP1) 中。這兩種移植工具分別是 TIA Portal 和 SCOUT TIA 安裝版本身的組件。

必須考慮上述條件以及與其它 TIA Portal 客戶端（例如，STEP 7 或 WinCC）相關(guān)的條件和文檔。

采用 SCOUT V4.4 HF6 DVD 提供的軟件，可在典型的 STEP 7 V5.5 SP4 環(huán)境中安裝 SCOUT，也可在 Totally Integrated Automation Portal V13 SP1 中安裝 SCOUT TIA。對(duì)于 TIA Portal，建議為其安裝***新更新。
SCOUT TIA 無(wú)單機(jī)版。SCOUT TIA 包含在 SCOUT 單機(jī)版交付包中。這意味著，對(duì)于 SCOUT TIA 來(lái)說(shuō)，必須采用另一個(gè) TIA Portal 客戶端（例如 STEP 7、WinCC、 Startdrive）事先完成 TIA Portal 框架的安裝。
SCOUT/SCOUT 單機(jī)版和 SCOUT TIA V4.4 可以同時(shí)安裝在同一臺(tái) PC 機(jī)上。只需要一個(gè) SCOUT V4.4 許可證。

SIMOTION SCOUT TIA for V4.4 的系統(tǒng)要求：
同 TIA Portal 或其客戶端（例如 STEP 7、 WinCC、Startdrive）的系統(tǒng)要求，因?yàn)?SCOUT TIA 只能與這些軟件一起安裝。必須遵守以下例外條件：SCOUT TIA 只可以在 Windows 7 Professional、Ultimate 或 Enterprise (32/64-bit) 和 Windows 8.1 Enterprise (64-bit) 等操作系統(tǒng)中使用。

SIMOTION Kernel 更新

DVD 盤上提供了用于所有 SIMOTION 平臺(tái)的 SIMOTION Kernel 更新，可將它們從編程器/PC 復(fù)制到 SIMOTION 微型存儲(chǔ)卡 (SIMOTION C) 或 SIMOTION CF 卡 (SIMOTION D) 上，或安裝在 SIMOTION P320-4 上。

需要使用一個(gè) PC 卡適配器來(lái)寫入 SIMOTION MMC（微型存儲(chǔ)卡）或 SIMOTION CF（小型閃存卡）。這些適配器通常可在 PC 商店和電子商場(chǎng)中購(gòu)得。

借助設(shè)備更新工具，SIMOTION 提供了一個(gè)用戶操作方便的解決方案來(lái)更新 SIMOTION 設(shè)備。SIMOTION D4x5-2 也可通過(guò) USB 記憶棒更新。