工博士機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)焊接工作站
本體： ABB /IRB1410（緊湊柜） X1臺(tái)
電源：麥格米特CM350 X1套
焊槍： TBi 外置 X1套
配件：板／管／盤軸 X1套
底座：機(jī)器人底座 X1臺(tái)
包括控制系統(tǒng)、驅(qū)動(dòng)器、執(zhí)行元器件如電機(jī)、機(jī)械機(jī)構(gòu)、焊機(jī)系統(tǒng)。其可以獨(dú)立完成焊機(jī)工作，也可以使用在自動(dòng)化生產(chǎn)線上，作為焊接工序的一個(gè)工藝部分，成為生產(chǎn)線上一個(gè)具有焊接功能的一個(gè)“站”。
工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的特點(diǎn)：
1、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站的特點(diǎn)在于人工裝卸工件的時(shí)間小于機(jī)器人焊接的工作時(shí)間，可以充分地利用機(jī)器人，生產(chǎn)效率高；
2、工業(yè)機(jī)器人焊接工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標(biāo)準(zhǔn)機(jī)器人用焊槍，且操作者遠(yuǎn)離機(jī)器人工作空間，安全性好。
3、采用轉(zhuǎn)臺(tái)交換工件，整個(gè)焊接機(jī)器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業(yè)。
4、由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計(jì)，它與機(jī)器人的機(jī)型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。
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