工博士機器人標準焊接工作站
本體： ABB /IRB1410（緊湊柜） X1臺
電源：麥格米特CM350 X1套
焊槍： TBi 外置 X1套
配件：板／管／盤軸 X1套
底座：機器人底座 X1臺
工業(yè)機器人焊接工作站的工作原理：
工業(yè)機器人焊接工作站正常運行的中樞是其控制柜中的計算機系統(tǒng)。焊接機器人工作站通過計算機系統(tǒng)對焊接環(huán)境、焊縫跟蹤及焊接動態(tài)過程進行智能傳感，根據(jù)傳感信息對各種復(fù)雜的空間曲線焊縫進行實時跟蹤控制，從而控制焊槍能夠?qū)崿F(xiàn)規(guī)劃軌跡運行，并對焊接動態(tài)過程進行實時智能控制。
其中焊接機器人采用六軸關(guān)節(jié)型設(shè)計，具備六個關(guān)節(jié)自由度，在工作中主要依靠智能控制系統(tǒng)實現(xiàn)統(tǒng)一規(guī)劃，點焊機器人通常采用示教再現(xiàn)的工作原理，操作人員通過引導(dǎo)點焊機械臂，一步步按實際任務(wù)操作一遍，機器人在導(dǎo)引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態(tài)、運動參數(shù)、焊接參數(shù)等，并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。
工業(yè)機器人焊接工作站的特點：
1、工業(yè)機器人焊接工作站的特點在于人工裝卸工件的時間小于機器人焊接的工作時間，可以充分地利用機器人，生產(chǎn)效率高；
2、工業(yè)機器人焊接工作站選用帶有安全防碰撞裝瓷的標準機器人用焊槍，且操作者遠離機器人工作空間，安全性好。
3、采用轉(zhuǎn)臺交換工件，整個焊接機器人工作站占用面積相對較小，整體布局也利于工件的物流作業(yè)。
4、由于安裝了不同的末端執(zhí)行器可以完成不同的作業(yè)，用于不同的生產(chǎn)作業(yè)多數(shù)情況需專門設(shè)計，它與機器人的機型、整體布局、工作順序都有著直接關(guān)系。
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