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發(fā)布信息

二手日本電裝機器人VS-068/087|資合訊二手機器人 垂直多關(guān)節(jié)機器人
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品牌： 日本電裝DENSO
軸數(shù)： 6
臂展： 680（875）
負載： 7
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2018-12-18 14:32
瀏覽次數(shù)： 1275
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

高速、小巧、易用

和以往的VS系列產(chǎn)品相比，手臂尺寸大幅度減小，在狹小的空間亦能工作。
而且，雖然尺寸減小，但速度卻得到了提高，還可縮短循環(huán)時間。
同時，還新增了通信電纜法蘭盤、耐惡劣環(huán)境型（IP67）、外接電池單元等選配件，
可提高用戶的易用性。

標準

 
項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
*大動作領(lǐng)域(P點) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,290（RC8），11,000（RC7） 11,380（RC8），11,000（RC7）
標準循環(huán)時間(*1) sec 0.31（RC8），0.33（RC7） 0.34（RC8），0.36（RC7）
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣性力矩
(慣性)		 J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6)
氣動配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置 ,雙電磁閥 ）×3　　　　
2.電磁閥（3位置 ,中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置 ,中位閉合）×3　　
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） - 17芯（攝像機等的電源線）(*6)
- LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護等級 - 抗惡劣環(huán)境型：IP67(*8)(選項)
防塵防濺型：手腕IP65／主體部IP54
清潔型：ISO等級3／5
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  8. *8.請不要使其在水中運行。
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防塵防濺型
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項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
*大動作領(lǐng)域(P點) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標準循環(huán)時間(*1) sec 0.33 0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5)
氣動配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護等級 - IP54（手腕部IP65）
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。
  5. *5.容許電流有限制。
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凈化型（ISO5）
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項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
*大動作領(lǐng)域(P點) 710 905
動作角度 J1 ° ±170
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標準循環(huán)時間(*1) sec 0.33 0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*4)
氣動配管電磁閥(*3) - 6系統(tǒng)（φ4×6）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
凈化度（ISO14644-1）
-
 ISO等級5
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.容許電流有限制。
important;">
抗惡劣環(huán)境型（IP67）
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項目 單位 規(guī)格
產(chǎn)品名稱 - VS-068 VS-087
軸數(shù) - 6
位置檢測方式 - 絕對編碼器
驅(qū)動電機、制動器 - 帶全軸AC伺服電機 + 全軸制動器
機械臂全長(第1臂 + 第2臂) mm 680（340+340） 875（445+430）
*大動作領(lǐng)域(P點) 710 905
動作角度 J1 ° ±170(*4)
J2 +135，-100
J3 +153，-120 +153，-136
J4 ±270
J5 ±120
J6 ±360
*大可搬運質(zhì)量 kg 7
合成*大速度(工具安裝面中心) mm/sec 11,000
標準循環(huán)時間(*1) sec 0.33 0.36
重復定位精度(工具安裝面中心)(*2) mm ±0.02 ±0.03
*大容許慣量（慣性力矩） J4,J5 kgm2 0.45
J6 0.1
*大容許力矩 J4,J5 Nm 16.2
J6 6.86
信號線、氣動配管電磁閥（選件） 信號線 - 10芯（近接傳感器等的信號線）(*5,6)
氣動配管電磁閥(*3) - 7系統(tǒng)（φ4×6，φ6×1）［可在以下1～3中選擇］
1.電磁閥（2位置、雙電磁閥）×3
2.電磁閥（3位置、中位排氣）×3
3.電磁閥（3位置、中位閉合）×3
通信電纜法蘭規(guī)格-A（選件） - 17芯（攝像機等的電源線）(*6)
LAN×1（1000BASE-T）(*7)
空氣源 常用壓力 Mpa 0.20～0.39
*大容許壓力 0.49
空氣傳播噪音（A加權(quán)等效連續(xù)聲壓級） dB 65以下
保護等級 - 抗惡劣環(huán)境型：IP67（選項）(*8)
質(zhì)量 kg 約49 約51
  1. *1.負荷1kg時，用機器人將物體舉起至25mm的高處，在相距300mm的兩點間往返所需的時間。
  2. *2.重復定位精度是周圍環(huán)境溫度恒定時的精度。
  3. *3.只有φ4×6可用內(nèi)置電磁閥控制。
  4. *4.壁掛型設(shè)置時對運行角度有限制。
  5. *5.和通信電纜法蘭規(guī)格-A同時選擇時，本線（接近傳感器等的信號線）為4芯。
  6. *6.容許電流有限制。
  7. *7.和接線板連接的LAN電纜不能超過20m。
  8. *8.請不要使其在水中運行。