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發(fā)布信息

歐姆龍CJ2系列CJ2H-CPU6-EIP
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品牌： 歐姆龍
單價(jià)： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長(zhǎng)期有效
最后更新： 2024-05-28 11:06
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詢價(jià)
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細(xì)說(shuō)明
每個(gè)型號(hào)都內(nèi)置了高速、大容量的EtherNet/IP。

支持CIP通信協(xié)議， 可以直接訪問(wèn)多供應(yīng)商設(shè)備。

標(biāo)簽存儲(chǔ)器可供從主機(jī)PC和PT輕松訪問(wèn)。

甚至更多程序存儲(chǔ)器和數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器。

卓越的高速控制性能： LOAD指令在16ns內(nèi)執(zhí)行， SINE指令在0.59μs內(nèi)執(zhí)行。

成本更低， 但運(yùn)動(dòng)控制更先進(jìn)： 同步單元操作

通過(guò)直接處理的立即刷新指令， 提高I/O總處理能力速度。 

一般規(guī)格

 

項(xiàng)目 CJ2H-
CPU64-EIP CPU65-EIP CPU66-EIP CPU67-EIP CPU68-EIP
防護(hù) 柜內(nèi)安裝型
接地 低于100Ω
CPU裝置外形尺寸 90 mm × 65 mm × 80 mm (H × D × W)
質(zhì)量* 280g或更少
電流消耗 DC5V， 0.82 A
使用環(huán)境 使用環(huán)境溫度 0～55°C
使用環(huán)境濕度 10%～90% (無(wú)結(jié)露)
環(huán)境 必須遠(yuǎn)離腐蝕性氣體
存儲(chǔ)環(huán)境溫度 -20～70°C (不包括電池)
海拔高度 2,000m或更少
污染度 2或更少： 符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)。
抗干擾性 電源線2kV (符合IEC 61000-4-4標(biāo)準(zhǔn)。)
過(guò)電壓類(lèi)別 類(lèi)別2 ： 符合JIS B3502和IEC 61131-2標(biāo)準(zhǔn)。
EMC抗擾度電平 B區(qū)
耐振動(dòng) 符合IEC60068-2-6標(biāo)準(zhǔn)。 
5～8.4Hz， 振幅3.5mm；8.4～150Hz 
100分鐘內(nèi)X、Y和Z軸方向加速度9.8m/s2 (每10分鐘10次掃頻 = 100分鐘(總計(jì)))
耐沖擊 符合IEC60068-2-27標(biāo)準(zhǔn)。 
147m/s2， X、Y和Z軸方向3倍(中繼器輸出單元100 m/s2 )
電池 壽命 25°C時(shí)5年
質(zhì)量 約10g
型號(hào) CJ1W-BAT01
適用標(biāo)準(zhǔn) 符合cULus、NK、LR和EC指令。

 

*包括端蓋和電池的質(zhì)量。

性能規(guī)格

 

項(xiàng)目 CJ2H-
CPU64-EIP CPU65-EIP CPU66-EIP CPU67-EIP CPU68-EIP
用戶存儲(chǔ)器 50K 步 100K步 150K步 250K步 400K步
I/O位數(shù) 2,560 位
處理速度 共通處理時(shí)間*1 通常模式：CJ2H-CPU6□-EIP： 200μs 
CJ2H-CPU6□： 100μs
執(zhí)行時(shí)間 基本指令： 0.016μs (*小值) ； 
專(zhuān)用指令： 0.048μs (*小值)
中斷 I/O中斷和外部中斷 中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間：17μs *2或26μs 
(針對(duì)單元ver.1.0為30μs) 
循環(huán)執(zhí)行任務(wù)的返回時(shí)間：8μs *2或11μs 
(針對(duì)單元ver.1.0為15μs)
定時(shí)中斷 *小時(shí)間間隔：0.2ms *2 
(以0.1ms增量設(shè)定)
中斷任務(wù)啟動(dòng)時(shí)間：13μs *2或22μs 
(針對(duì)單元ver.1.0為27μs) 
循環(huán)執(zhí)行任務(wù)的返回時(shí)間：8μs *2或11μs 
(針對(duì)單元ver.1.0為15μs)
可連接單元*大數(shù) 每個(gè)CPU裝置或擴(kuò)展裝置上的總數(shù)： *多10個(gè)單元； 
每個(gè)PLC上的總數(shù)： *多40個(gè)單元
  基本I/O單元 無(wú)限制 
但是，*多可安裝2個(gè)CJ1W-INT01中斷輸入單元。
高功能I/O單元 可以安裝到單元號(hào)為96的單元。 
(單元號(hào)在0～95之間。單元分配在1和8單元號(hào)之間)
CPU總線單元 CJ2M-CPU3□：*多15個(gè)單元 
CJ2M-CPU1□：*多16個(gè)單元
脈沖I/O模塊 *多2個(gè)單元*3
可以使用中斷的凹槽 CPU裝置上的凹槽0～4
擴(kuò)展裝置的*大數(shù) *多3個(gè)
CIO區(qū) I/O區(qū) 2,560位(160字) ： 字CIO 0000至CIO 0159
鏈接區(qū)域 3,200位(200字) ： 字CIO 1000至CIO 1199
同步數(shù)據(jù)刷新區(qū)域 1,536位(96字) ： 字CIO 1200至CIO 1295
CPU總線單元繼電器 6,400位(400字) ： 字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O單元繼電器 15,360位(960字) ： 字CIO 2000至CIO 2959
脈沖I/O區(qū) ---
串行PLC連接字 ---
DeviceNet繼電器 9,600位(600字) ： 字CIO 3200至CIO 37999
內(nèi)部I/O區(qū) 3,200位(200字)：字CIO 1300至CIO 1499(無(wú)法用于外部I/O) 
37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143(無(wú)法用于外部I/O)
W繼電器 8,192位(512字)：字W000至W511(無(wú)法用于外部I/O)
保持繼電器 8,192位(512字)：字H000至H511 
關(guān)閉PLC或變更操作模式時(shí)此繼電器的位保持其ON/OFF狀態(tài)。 
字H512至H1535：這些字只可用于功能塊。只可用于功能塊實(shí)例(例如，僅針對(duì)功能塊的內(nèi)部變量分配)。
特殊輔助繼電器 可讀/不可寫(xiě)：31,744位(1,984字) 
• 7,168位(448字)：字A0至A447 
• 24,576位(1,536字)：字A10000至A11535 *4 
可讀/可寫(xiě)：16,384位(1,024字)，字A448至A1471 *4
臨時(shí)繼電器 16位： TR0至TR15
定時(shí)器繼電器 4,096定時(shí)器數(shù)量(T0000至T4095 (不同于計(jì)數(shù)器))
計(jì)數(shù)器區(qū) 4,096計(jì)數(shù)器數(shù)量(C0000至C4095 (不同于定時(shí)器))
DM區(qū) 32K字*5 
高功能I/O單元的DM區(qū)字：D20000至D29599(100字 × 96個(gè)單元) 
CPU總線單元的DM區(qū)字：D30000至D31599(100字 × 16單元)
EM區(qū) 32k字/存儲(chǔ)庫(kù) ×*多25個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)： 
*多E00_00000至E18_32767 *5、*6
32K字 × 
4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)		 32K字 × 
4個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)		 32K字 × 
10個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)		 32K字 × 
15個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)		 32K字 × 
25個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)
可以強(qiáng)制設(shè)定/ 
復(fù)位位的庫(kù)*7		 使用擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位 存儲(chǔ)庫(kù)0 
至3 hex		 存儲(chǔ)庫(kù)0 
至3 hex		 存儲(chǔ)庫(kù)0 
至9 hex		 存儲(chǔ)庫(kù)0 
至E hex		 存儲(chǔ)庫(kù)0 
至18 hex
使用自動(dòng)地址分配規(guī)格 存儲(chǔ)庫(kù)3 
hex		 存儲(chǔ)庫(kù)3 
hex		 存儲(chǔ)庫(kù)6 
至9 hex		 存儲(chǔ)庫(kù)7 
至E hex		 存儲(chǔ)庫(kù)11 
至18 hex
指數(shù)寄存器 IR0至IR15 
這些是存儲(chǔ)PLC存儲(chǔ)地址的特殊寄存器以進(jìn)行間接尋址。(設(shè)定指數(shù)寄存器時(shí)要使其在每個(gè)任務(wù)中都是唯一的 
或者要使得所有任務(wù)都可以共享指數(shù)寄存器。)
循環(huán)執(zhí)行任務(wù)標(biāo)志區(qū)域 128個(gè)標(biāo)志
存儲(chǔ)卡 128MB、256MB或512MB
操作模式 編程模式： 不執(zhí)行程序。在此模式程序執(zhí)行之前可以執(zhí)行準(zhǔn)備。 
監(jiān)控模式： 執(zhí)行程序， 此模式啟用了一些操作， 如在線編輯、變更I/O存儲(chǔ)器中的現(xiàn)有值。 
運(yùn)行模式： 執(zhí)行程序。這是通常的操作模式。
執(zhí)行模式 通常模式
編程語(yǔ)言 體形邏輯(LD)、 
時(shí)序功能圖(SFC)、 
ST語(yǔ)言(ST)以及 
指令列表(IL)
功能塊 *大定義數(shù) 2,048
實(shí)例*大數(shù) 2,048
FB(功能塊)程序區(qū) ---
任務(wù) 任務(wù)類(lèi)型 循環(huán)執(zhí)行任務(wù) 
中斷任務(wù)(電源OFF中斷任務(wù)、定時(shí)中斷任務(wù)、I/O中斷任務(wù)以及外部中斷任務(wù))
任務(wù)數(shù) 循環(huán)執(zhí)行任務(wù)： 128 
中斷任務(wù)： 256 
(可以將中斷任務(wù)定義為循環(huán)執(zhí)行任務(wù)以創(chuàng)建額外的循環(huán)執(zhí)行任務(wù)。所以， 循環(huán)執(zhí)行任務(wù)的總數(shù)實(shí)際*多為384)
變量 變量類(lèi)型 • 本地變量：僅PLC中的單個(gè)任務(wù)可以使用。 
• 全球變量：PLC中的所有任務(wù)可以使用。 
• 網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記)*8：可以使用變量從外部訪問(wèn)CPU單元中的I/O存儲(chǔ)器，具體取決于參數(shù)設(shè)定。
變量數(shù)據(jù)類(lèi)型 • BOOL(位) 
• UINT(一個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) 
• UDINT(兩個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) 
• ULINT(四個(gè)字的無(wú)符號(hào)二進(jìn)制) 
• INT(一個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) 
• DINT(兩個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) 
• LINT(四個(gè)字的有符號(hào)二進(jìn)制) 
• UINT BCD(一個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD)*9 
• UDINT BCD(兩個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD)*9 
• ULINT BCD(四個(gè)字的無(wú)符號(hào)BCD)*9 
• REAL(兩個(gè)字浮點(diǎn)) 
• LREAL(四個(gè)字浮點(diǎn)) 
• CHANNEL(字) *9 
• NUMBER(常量或數(shù)字)*9 
• Wor(一個(gè)字16進(jìn)制) 
• DWor(兩個(gè)字16進(jìn)制) 
• LWor(四個(gè)字十六進(jìn)制) 
• STRING(1～255 ASCII字符) 
• TIMER *10 
• COUNTER *10 
• 用戶定義的數(shù)據(jù)類(lèi)型(三角形結(jié)構(gòu))*11
變量*大大小 32k字
排列變量 一維排列
排列元素?cái)?shù) *多32,000個(gè)元素.
可寄存的網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記) 數(shù) 數(shù)*多20,000個(gè)
網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記) 名稱(chēng)長(zhǎng)度 *多255個(gè)字節(jié)
網(wǎng)絡(luò)變量(標(biāo)記) 編碼 UTF-8
數(shù)據(jù)追蹤 存儲(chǔ)容量 8,000 字 16,000 字 32,000 字
EM區(qū)可從CX-Programmer中指定使用CPU單元型號(hào)支持的多個(gè)存儲(chǔ)庫(kù)*多32K字。
采樣數(shù) 位數(shù) = 31， 一個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) =16， 兩個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) = 8， 四個(gè)字?jǐn)?shù)據(jù) = 4
采樣周期 1～2,550ms (單位： 1ms)s)
觸發(fā)器條件 指定位的ON/OFF 
指定字的數(shù)據(jù)比較 
數(shù)據(jù)大�。� 1字， 2字， 4字 
比較方法： 等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)， 小于(<)， 小于或等于(≤)， 不等于(≠)
中繼值 -32,768～+32,767ms
文件存儲(chǔ)器 存儲(chǔ)卡(128, 256或512Mbytes) (使用歐姆龍?zhí)峁┑拇鎯?chǔ)卡) 
EM文件存儲(chǔ)器(可以將部分EM區(qū)轉(zhuǎn)換為用于文件存儲(chǔ))
源/注釋存 
儲(chǔ)器		 功能塊程序存儲(chǔ)器、注釋文件、 
程序索引文件、變量表		 容量： 3.5Mbytes
通信
 通信的邏輯端口 邏輯端口 8個(gè)端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
擴(kuò)展邏輯端口 64個(gè)端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
CIP通信規(guī)格 等級(jí)3 (連接類(lèi)型) 連接數(shù)： 64
UCMM (非連接類(lèi)型) 可同時(shí)通信的客戶端的*大數(shù)： 32 
可同時(shí)通信的服務(wù)器的*大數(shù)： 40
外圍(USB)端口 兼容USB 2.0 B型連接器
  傳送速度 *多12Mbps
傳送距離 5m以下
串行端口 接口： 符合EIA RS-232C標(biāo)準(zhǔn)。
  通信方式 半雙工
同步方式 起停
通信速度 0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
傳送距離 15m以下
EtherNet/IP端口*12 ---
  傳
送
規(guī)
格		 媒體訪問(wèn)方式 CSMA/CD
調(diào)制 基帶
傳送路徑 星形
通信速度 100 Mbps (100Base-TX)
傳送介質(zhì) 屏蔽雙絞電纜(STP)；類(lèi)別： 5、5e
傳送距離 100m(Ethernet交換機(jī)和節(jié)點(diǎn)之間)
并排連接數(shù) 使用Ethernet交換機(jī)時(shí)無(wú)限制。
通
信
規(guī)
格		 CIP通信： 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 ---
  連接數(shù) 256
信息包時(shí)間間隔(刷新周期) 0.5～10,000ms (單元： 0.5ms) 
可以為每個(gè)連接設(shè)定。(數(shù)據(jù)將在設(shè)定的時(shí)間間隔進(jìn)行刷新， 與節(jié)點(diǎn)數(shù)量無(wú)關(guān)。)
許可的通信帶 每秒6,000信息包*13
標(biāo)簽集數(shù) 256
標(biāo)簽類(lèi)型 CIO、DM、EM、HR、WR以及網(wǎng)絡(luò)變量
每個(gè)連接的標(biāo)簽數(shù) 8 (如果段中包括PLC狀態(tài)， 則為7個(gè)標(biāo)簽。)
每個(gè)節(jié)點(diǎn)的*大鏈接數(shù)據(jù)大小 
(所有標(biāo)簽的總大小)		 184,832字
每個(gè)連接的*大數(shù)據(jù)大小 252或722字*14 
(每個(gè)連接內(nèi)的數(shù)據(jù)將同步。)
可寄存的標(biāo)簽集數(shù) 256 (1個(gè)連接 = 1個(gè)段)
*大標(biāo)簽集大小 722字(段中包含PLC狀態(tài)時(shí)使用一個(gè)字。)
CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的標(biāo)簽的*大數(shù)*16 輸出/發(fā)送(CPU單元至EtherNet/IP) ： 256 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU單元) ： 256 
CPU單元的單個(gè)周期中可刷新的數(shù)據(jù)大小*16 輸出/發(fā)送(CPU至EtherNet/IP) ： 6,432字 
輸入/接收(EtherNet/IP至CPU) ： 6,432字
操作期間變更標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接參數(shù)設(shè)定 OK *17
多播信息包過(guò)濾器*18 OK
CIP通信： Explicit報(bào)文 ---
  等級(jí)3 (連接類(lèi)型)) 連接數(shù)： 128
UCMM (非連接類(lèi)型) 可同時(shí)通信的客戶端的*大數(shù)： 32 
可同時(shí)通信的服務(wù)器的*大數(shù)： 32
CIP路由 OK 
(以下遠(yuǎn)程單元啟動(dòng)了CIP路由： CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)
FINS通信 ---
  FINS/UDP OK
FINS/TCP *多16個(gè)連接
EtherNet/IP一致性測(cè)試 符合A5標(biāo)準(zhǔn)。
EtherNet/IP接口 10Base-T/100Base-TX 
自動(dòng)協(xié)商/固定設(shè)定

 

 

*1. 將EtherNet/IP數(shù)據(jù)標(biāo)簽鏈接用于CJ2H-CPU6@-EIP時(shí)，將添加以下時(shí)間。 
正常操作： 100μs + 傳送字?jǐn)?shù) × 0.33μs 
啟動(dòng)高速中斷：100μs + 傳送字?jǐn)?shù) × 0.87μs 
將EtherNet/IP標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接用于CJ2M-CPU3□時(shí)必須添加以下時(shí)間。 
100μs + 傳送字?jǐn)?shù) × 1.8μs 
在CJ2M CPU單元中使用脈沖I/O模塊時(shí)必須添加以下時(shí)間：10μs × 脈沖I/O模塊數(shù)。 
*2. 使用高速中斷功能時(shí)適用。 
*3. 僅CJ2M CPU單元Ver.2.0 或以上版本支持。必須安裝脈沖I/O模塊。 
*4. CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法訪問(wèn)A960至A1471以及A10000至A11535。 
*5. 擴(kuò)展EM區(qū)的位可以按位或字尋址。

CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法尋址這些位。 
*6. CPU總線單元、高功能I/O單元、PT和不支持CJ2 CPU單元的支持軟件無(wú)法訪問(wèn)EM存儲(chǔ)庫(kù)D～18。 
*7. 使用CJ2H CPU單元Ve. 1.2或以上版本，對(duì)已指定自動(dòng)分配地址的存儲(chǔ)庫(kù)，或者指定強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位功能的存儲(chǔ)庫(kù)，都可以在擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)中進(jìn)行強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位位。 
使用CJ2M CPU單元，僅可以對(duì)指定了擴(kuò)展數(shù)據(jù)存儲(chǔ)強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位功能的存儲(chǔ)庫(kù)來(lái)強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位位。 
*8. 僅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□支持。 
*9. 功能塊中不能使用此數(shù)據(jù)類(lèi)型。 
*10.僅在功能塊中可以使用此數(shù)據(jù)類(lèi)型。 
*11.僅在使用CX-Programmer Ver.9.0或以上版本時(shí)支持。 
*12. CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□內(nèi)置了EtherNet/IP端口。 
*13. “每秒信息包”是指每秒鐘處理的通信信息包的數(shù)量。 
*14. 必須支持Large Forward Open （CIP可選規(guī)格）才能使用505～1,444字節(jié)的數(shù)據(jù)大小。 
CS/CJ系列PLC間支持該應(yīng)用。連接其他制造商的設(shè)備時(shí)，需確保該設(shè)備支持Large Forward Open規(guī)格。 
*15. 內(nèi)置EtherNet/IP部分的單元Ver.2.0：20字。 
*16. 超出*大數(shù)時(shí)，刷新時(shí)需花費(fèi)一個(gè)以上的CPU單元周期。 
*17. 變更參數(shù)時(shí)，將重新啟動(dòng)變更后的EtherNet/IP端口。此外，與該端口通信的其他節(jié)點(diǎn)將發(fā)生臨時(shí)超時(shí)，然后將自動(dòng)恢復(fù)。 
*18. EtherNet/IP端口支持IGMP客戶端，所以不必要的多播信息包將通過(guò)支持IGMP偵測(cè)的Ethernet交換機(jī)過(guò)濾掉。

 

功能規(guī)格

 

功能 說(shuō)明
周期時(shí)間管理 *小周期時(shí)間 可以設(shè)定的*小周期時(shí)間。(0.2～32,000ms；單位：0.1ms) 
*小周期時(shí)間設(shè)定可以在MONITOR模式下機(jī)型變更。*1
周期時(shí)間監(jiān)控 監(jiān)控周期時(shí)間。 
(0.01～ 40,000ms；單位： 0.01ms)
背景處理 執(zhí)行時(shí)間長(zhǎng)的指令可以跨多個(gè)周期執(zhí)行以防止周期時(shí)間中發(fā)生波動(dòng)。
單元(I/O)管理 基本I/O單元、 
高功能I/O單元和 
CPU總線單元		 I/O刷新 周期刷新 基本I/O單元、高功能I/O單元和CPU總線單元的周期刷新
直接刷新 通過(guò)直接刷新指令進(jìn)行I/O刷新
IORF刷新 通過(guò)IORF指令進(jìn)行I/O刷新
啟動(dòng)時(shí)單元識(shí)別 關(guān)閉電源時(shí)顯示的識(shí)別單元數(shù)。
基本I/O單元 輸入響應(yīng)時(shí)間設(shè)定 可以為基本I/O單元設(shè)定輸入響應(yīng)時(shí)間。可以增加響應(yīng)時(shí)間以降低輸入接點(diǎn)的振蕩和噪 
音影響。可以降低響應(yīng)時(shí)間以檢測(cè)較短的輸入脈沖。.
負(fù)載OFF功能 在運(yùn)行模式或監(jiān)控模式發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)， 基本I/O單元的所有輸出都可以關(guān)閉。
基本I/O單元狀態(tài)監(jiān)控 可以從基本I/O單元讀取報(bào)警信息， 也可以讀取識(shí)別的單元數(shù)。
使用特定單元的指令讀取/寫(xiě)入數(shù)據(jù)*1 可以使用專(zhuān)用指令高速讀取/寫(xiě)入特定單元的所需數(shù)據(jù)。
高功能I/O單元和 
CPU總線單元		 單元重新啟動(dòng)位至重新啟動(dòng)單元 可以重新啟動(dòng)高功能I/O單元或CPU總線單元。
同步單元操作*2 可以在固定的時(shí)間間隔同步所有指定單元的處理啟動(dòng)。 
*大單元數(shù)： 10個(gè)單元 
(僅可以使用支持同步操作模式的單元。) 
同步操作周期： 0.5～10ms (單位： 2ms) 
同步數(shù)據(jù)刷新的*大字?jǐn)?shù)： 96字(所有單元的總合)
配置管理 啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)I/O分配 I/O字可以自動(dòng)分配給PLC中連接的基本I/O單元， 以自動(dòng)啟動(dòng)操作， 無(wú)需將單元注冊(cè)到 
I/O表中。
I/O表創(chuàng)建 可以在I/O表中注冊(cè)當(dāng)前單元配置， 以防止其被更改， 保存字以及設(shè)定字。
裝置/凹槽**個(gè)字設(shè)定 分配給裝置單元的**個(gè)字可以設(shè)定。
存儲(chǔ)管理 更改操作模式時(shí)的I/O存儲(chǔ)保持功能 操作模式變更或啟動(dòng)電源時(shí)， 可以保持I/O存儲(chǔ)器的狀態(tài)。操作模式變更或啟動(dòng)電源 
時(shí)， 可以保持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位狀態(tài)。
文件存儲(chǔ)器 文件(例如， 程序文件、數(shù)據(jù)文件或變量表文件) 可以存儲(chǔ)到內(nèi)存卡、EM文件存儲(chǔ) 
器或注釋存儲(chǔ)器。
內(nèi)置閃存 向CPU單元傳送用戶程序和參數(shù)區(qū)域時(shí)， 可以將其備份到內(nèi)部閃存。
EM文件功能 部分EM區(qū)域可以視為文件存儲(chǔ)器。.
儲(chǔ)存注釋 可以將I/O注釋作為變量表文件存儲(chǔ)到存儲(chǔ)卡、EM文件存儲(chǔ)器或注釋存儲(chǔ)器。
EM配置 可以將EM區(qū)作為跟蹤存儲(chǔ)器或EM文件存儲(chǔ)器進(jìn)行設(shè)定。
存儲(chǔ)卡 啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)文件傳送 電源啟動(dòng)時(shí)， 可以從存儲(chǔ)卡讀取程序文件和參數(shù)文件。
PLC運(yùn)行中的程序更換 運(yùn)行期間可以將整個(gè)用戶程序從存儲(chǔ)卡讀取到CPU單元。
存儲(chǔ)卡讀寫(xiě)功能 CPU單元中I/O存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)可以按CSV/TXT格式寫(xiě)入存儲(chǔ)卡。存儲(chǔ)卡中的CSV/TXT格 
式數(shù)據(jù)可以讀取到CPU單元的I/O存儲(chǔ)器。
通信 ---
  外圍(USB)端口 工具總線 與個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種支持軟件進(jìn)行通信的總線。支持高速通信。
串行端口*3 ---
  上位鏈接(SYSWAY)通信 上位鏈接信頭和終端之間的上位鏈接指令或FINS指令可以從上位計(jì)算機(jī)或PT發(fā)送， 以寫(xiě)入I/O存儲(chǔ) 
器， 讀取/控制操作模式以及執(zhí)行其它PLC操作。
無(wú)協(xié)議通信 可以使用通信端口的I/O指令(例如， TXD/RXD指令) 與外圍設(shè)備(例如條碼讀碼器和打印 
機(jī)) 進(jìn)行數(shù)據(jù)傳送。
NT鏈接通信 PLC中的I/O存儲(chǔ)器可以分配給以及直接連接到各種PT功能， 包括狀態(tài)控制區(qū)域、狀態(tài)通知區(qū)域、 
接觸開(kāi)關(guān)、燈、存儲(chǔ)表以及其他對(duì)象。
工具總線 與個(gè)人計(jì)算機(jī)上運(yùn)行的各種支持軟件進(jìn)行通信的總線。支持高速通信。
串行網(wǎng)關(guān) 此入口可進(jìn)行接收， 并可自動(dòng)將FINS轉(zhuǎn)換為CompoWay/F。
串行PLC鏈接功能*4 使用串休端口，而無(wú)需通信編程即可進(jìn)行CPU單元之間的數(shù)據(jù)交換。設(shè)定為1:N NT 
鏈接協(xié)議的PT可以包含在網(wǎng)絡(luò)中。
EtherNet/IP端口*5 100Base-TX/10Base-T 
通信協(xié)議： TCP/IP、UDP、ARP、ICMP (僅Ping)、 BOOTP 
應(yīng)用： FINS、CIP、SNTP、DNS (客戶端)、FTP (服務(wù)器)
  CIP通信服務(wù) 標(biāo)簽數(shù)據(jù)鏈接 與EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上設(shè)備交換非程序周期數(shù)據(jù)。
信息通信 可以從EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備接收任何CIP命令。
FINS通信服務(wù) 信息通信 可以從EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)上的設(shè)備傳送任何FINS命令。
中斷 定時(shí)中斷 可以在指定的時(shí)間間隔執(zhí)行任務(wù)
  使用MSKS(690)復(fù)位和重新啟動(dòng)*6 執(zhí)行MSKS(690)時(shí)，重新啟動(dòng)內(nèi)部定時(shí)器，將首次中斷的時(shí)間設(shè)定為一個(gè)固定值。
使用MSKS(690)讀取內(nèi)部定時(shí)器的現(xiàn)有值*6 MSKS(690)可用于讀取定時(shí)中斷啟動(dòng)時(shí)或者前一個(gè)定時(shí)中斷以來(lái)耗用的時(shí)間。
電源OFF中斷 CPU單元斷電時(shí)可以執(zhí)行任務(wù)。
I/O中斷任務(wù) 輸入信號(hào)輸入到中斷輸入單元時(shí)可以執(zhí)行任務(wù)。
外部中斷任務(wù) 從高功能I/O單元或CPU總線單元發(fā)出請(qǐng)求時(shí)可以中斷任務(wù)。
高速中斷功能*7 通過(guò)特定限制提高執(zhí)行中斷任務(wù)的性能。
時(shí)鐘 時(shí)鐘功能 時(shí)鐘數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中。 
精度(精度取決于溫度。) 
環(huán)境溫度55°C ： 每月誤差-3.5～+0.5分鐘 
環(huán)境溫度25°C ： 每月誤差-1.5～+1.5分鐘 
環(huán)境溫度0°C ： 每月誤差-3～+1分鐘
運(yùn)行開(kāi)始時(shí)間記錄功能 記錄操作模式*后一次變更為運(yùn)行模式或監(jiān)控模式時(shí)的時(shí)間。
運(yùn)行停止時(shí)間記錄功能 記錄*后一次發(fā)生運(yùn)行停止異常或操作模式*后一次變更為程序模式時(shí)的時(shí)間。
啟動(dòng)時(shí)間記錄功能 記錄電源啟動(dòng)時(shí)間。
斷電時(shí)刻記錄功能 記錄電源關(guān)閉時(shí)間。
通電時(shí)間累計(jì)功能 PLC啟動(dòng)的總時(shí)間以10小時(shí)為增量進(jìn)行存儲(chǔ)。
電源ON時(shí)刻履歷功能 記錄電源啟動(dòng)時(shí)間的歷史記錄。
用戶程序改寫(xiě)時(shí)刻記錄功能 記錄上一次改寫(xiě)用戶程序的時(shí)間。
參數(shù)區(qū)改寫(xiě)時(shí)間保存功能 記錄改寫(xiě)參數(shù)區(qū)的時(shí)間。
電源管理 內(nèi)存保護(hù) 即使關(guān)閉電源，保持繼電器數(shù)據(jù)、DM區(qū)域數(shù)據(jù)、EM區(qū)域數(shù)據(jù)、計(jì)數(shù)器完成標(biāo)志 
以及計(jì)數(shù)器現(xiàn)有值也會(huì)保存下來(lái)。可以通過(guò)打開(kāi)特殊輔助繼電器中的I/O存儲(chǔ)保持 
圖，也可以通過(guò)將PLC設(shè)定中的I/O存儲(chǔ)保持圖設(shè)定為“保存”來(lái)保護(hù)CIO區(qū)域、 
W繼電器、部分特殊輔助繼電器數(shù)據(jù)、超時(shí)標(biāo)志、計(jì)時(shí)器現(xiàn)有值、指數(shù)寄存器和 
數(shù)據(jù)寄存器。
電源OFF檢測(cè)時(shí)間設(shè)定功能 可以設(shè)定電源中斷的檢測(cè)時(shí)間。 
AC電源： 10～25ms (變量) 
DC電源： 2～5ms (CJ1W-PD022)或2～20ms (CJ1W-PD025)
電源OFF檢測(cè)延遲時(shí)間 可以延遲電源中斷檢測(cè)： 0～10ms 
(CJ1W-PD022不支持)
斷電發(fā)生次數(shù)計(jì)數(shù)器功能 統(tǒng)計(jì)電源中斷的次數(shù)。
功能塊 可以將標(biāo)準(zhǔn)編程封裝為功能塊。
  功能鎖定定義內(nèi)可以使用的語(yǔ)言 梯形編程或ST語(yǔ)言文字
調(diào)試功能 在線編輯 可以在操作期間(監(jiān)控模式或程序模式) 變更程序， 禁止編程區(qū)域除外。
強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位 可以設(shè)定或復(fù)位指定的位。 
可以設(shè)定參數(shù)以支持EM區(qū)域存儲(chǔ)庫(kù)中的強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位位。指定的存儲(chǔ)庫(kù)以及其 
后的所有存儲(chǔ)庫(kù)均支持強(qiáng)制設(shè)定/復(fù)位。*8
微分監(jiān)控 可以監(jiān)控指定位中的ON/OFF變更。
數(shù)據(jù)追蹤 可以在CPU單元的跟蹤存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)指定的I/O存儲(chǔ)器數(shù)據(jù)。可以設(shè)定觸發(fā)器。
  連續(xù)追蹤 數(shù)據(jù)追蹤期間可以使用CX-Programmer上傳追蹤數(shù)據(jù)， 通過(guò)持續(xù)上傳追蹤數(shù)據(jù)來(lái) 
連續(xù)記錄數(shù)據(jù)(追蹤期間追蹤數(shù)據(jù)上傳)。
操作開(kāi)始時(shí)自動(dòng)啟動(dòng)追蹤 操作開(kāi)始時(shí)可以自動(dòng)啟動(dòng)數(shù)據(jù)追蹤(例如，操作模式從程序模式更改為監(jiān)控或運(yùn) 
行模式時(shí))。
錯(cuò)誤發(fā)生時(shí)的停止位置收藏功能 記錄因程序錯(cuò)誤而停止執(zhí)行的位置和任務(wù)編號(hào)。
程序檢查 檢查程序中的項(xiàng)目， 例如無(wú)結(jié)束指令， 以及啟動(dòng)時(shí)的FALS/FAL錯(cuò)誤。up.
自檢功能和 
恢復(fù)		 出錯(cuò)記錄 提供功能來(lái)記錄CPU單元中預(yù)定義錯(cuò)誤代碼、錯(cuò)誤信息以及發(fā)生錯(cuò)誤的時(shí)間。
CPU錯(cuò)誤檢測(cè) 檢測(cè)CPU單元WDT錯(cuò)誤。
用戶定義的故障診斷 可以為用戶指定的條件生成錯(cuò)誤： 非嚴(yán)重錯(cuò)誤(FAL)和嚴(yán)重錯(cuò)誤(FALS)。 
支持程序段時(shí)間診斷和程序段邏輯診斷(FPD指令)。
負(fù)載OFF功能 發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)， 此功能將關(guān)閉輸出單元的所有輸出。
運(yùn)行中輸出功能 運(yùn)行中輸出功能CPU單元處于運(yùn)行模式或監(jiān)控模式時(shí)， CJ1W-PA205R的運(yùn)行中輸出功能將啟動(dòng)。
基本I/O負(fù)載短路檢測(cè)功能 此功能從具有負(fù)載短路保護(hù)功能的基本I/O單元提供報(bào)警信息。
故障點(diǎn)檢測(cè) 可以使用FPD指令分析指令塊的時(shí)間和邏輯。
CPU備用檢測(cè) 此功能指示CPU單元何時(shí)為備用，因?yàn)樵谶\(yùn)行模式或監(jiān)控模式啟動(dòng)時(shí)沒(méi)有識(shí)別高 
功能I/O單元和CPU總線單元。
非嚴(yán)重錯(cuò)誤檢測(cè) 系統(tǒng)FAL錯(cuò)誤檢測(cè) 
(用戶定義的非嚴(yán)重錯(cuò)誤)		 程序中符合用戶定義的條件時(shí)， 此功能將生成非嚴(yán)重(FAL)錯(cuò)誤。
重復(fù)刷新錯(cuò)誤檢測(cè) 當(dāng)中斷任務(wù)中的立即刷新指令完成循環(huán)任務(wù)的I/O刷新時(shí)， 此功能檢測(cè)錯(cuò)誤。
基本I/O單元錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能檢測(cè)基本I/O單元中的錯(cuò)誤。
備份存儲(chǔ)錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能檢測(cè)用戶程序和參數(shù)區(qū)域(備份存儲(chǔ)器) 的存儲(chǔ)備份錯(cuò)誤。
PLC設(shè)定錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能檢測(cè)PLC設(shè)定中的設(shè)定錯(cuò)誤。
CPU總線單元錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能檢測(cè)CPU單元和CPU總線單元之間的數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤。
高功能I/O單元錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能檢測(cè)CPU單元和高功能I/O單元之間的數(shù)據(jù)交換錯(cuò)誤。
標(biāo)簽存儲(chǔ)器錯(cuò)誤檢測(cè)*9 此功能檢測(cè)標(biāo)簽存儲(chǔ)器中的錯(cuò)誤。
電池錯(cuò)誤檢測(cè) 當(dāng)電池沒(méi)有連接到CPU單元或電池電壓下降時(shí)， 此功能檢查到錯(cuò)誤。
CPU總線單元設(shè)定錯(cuò)誤檢 
測(cè)		 當(dāng)已注冊(cè)的I/O表中CPU總線單元型號(hào)與實(shí)際安裝在PLC中的型號(hào)不一致時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
高功能I/O單元設(shè)定錯(cuò)誤檢 
測(cè)		 當(dāng)已注冊(cè)的I/O表中高功能I/O單元型號(hào)與實(shí)際安裝的單元型號(hào)不一致時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
選件板錯(cuò)誤檢測(cè)*10 此功能檢測(cè)串行選件板安裝狀態(tài)中的錯(cuò)誤。
嚴(yán)重錯(cuò)誤檢測(cè) 存儲(chǔ)器錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能檢查CPU單元存儲(chǔ)器中發(fā)生的錯(cuò)誤。
I/O總線錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能檢測(cè)安裝于裝置凹槽的單元和CPU單元之間的數(shù)據(jù)傳送發(fā)生的錯(cuò)誤， 并檢測(cè)端蓋是否沒(méi)有連接CPU裝置或擴(kuò)展裝置。
單元/裝置號(hào)重復(fù)錯(cuò)誤 此功能檢測(cè)是否為兩個(gè)或以上單元設(shè)定了相同的單元號(hào)， 是否將同一字分配給兩個(gè)或多個(gè)基本I/O單元， 或者是否為兩個(gè)或更多裝置設(shè)定了同一個(gè)裝置號(hào)。
I/O點(diǎn)數(shù)超程錯(cuò)誤檢測(cè) I/O表中設(shè)定的I/O點(diǎn)總數(shù)或每個(gè)裝置的單元數(shù)超出指定范圍時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
I/O設(shè)定錯(cuò)誤檢測(cè) 注冊(cè)的I/O表中的單元數(shù)與連接的實(shí)際單元數(shù)不一致，或者中斷單元連接位置錯(cuò)誤時(shí) 
(例如，不在以下凹槽中)，使用已注冊(cè)的I/O表檢測(cè)錯(cuò)誤。 
• CJ2H-CPU6[]-EIP：凹槽0～3 
• CJ2H-CPU6[]：凹槽0～4 
• CJ2M-CPU3[]：凹槽0～4 
• CJ2M-CPU1[]：凹槽0～4
程序錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能檢測(cè)程序中的錯(cuò)誤。
  指令處理錯(cuò)誤檢測(cè) 執(zhí)行指令時(shí)給定數(shù)據(jù)值無(wú)效， 或者嘗試在任務(wù)間執(zhí)行指令時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
EM/DM間接指定BCD錯(cuò)誤檢 BCD模式的間接DM/EM地址不是BCD時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
非法區(qū)域接入錯(cuò)誤 使用指令運(yùn)算量嘗試接入非法區(qū)域時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
非END錯(cuò)誤檢測(cè) 程序結(jié)束時(shí)沒(méi)有END指令時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
任務(wù)錯(cuò)誤檢測(cè) 周期中沒(méi)有可以執(zhí)行的任務(wù)， 沒(méi)有任務(wù)的程序， 或者中斷任務(wù)的執(zhí)行條件已滿足但沒(méi)有指定編號(hào)的中斷任務(wù)時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
微分超程錯(cuò)誤檢測(cè) 在線編輯期間輸入或刪除太多微分指令(131,072次或更多) 時(shí)， 此功能檢測(cè)出錯(cuò)誤。
無(wú)效指令錯(cuò)誤檢測(cè) 嘗試執(zhí)行的指令沒(méi)有在系統(tǒng)中定義時(shí)， 此功能檢測(cè)出錯(cuò)誤。
用戶程序區(qū)域超程錯(cuò)誤檢測(cè) 在用戶程序區(qū)域的*后一個(gè)地址之后存儲(chǔ)指令數(shù)據(jù)時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
循環(huán)時(shí)間超時(shí)錯(cuò)誤檢測(cè) 此功能監(jiān)控循環(huán)時(shí)間(10～40,000ms)并在超出設(shè)定值時(shí)停止操作。
系統(tǒng)FALS錯(cuò)誤檢測(cè) 
(用戶定義的嚴(yán)重錯(cuò)誤)		 程序中符合用戶定義的條件時(shí)， 此功能將生成嚴(yán)重(FAL)錯(cuò)誤。
版本錯(cuò)誤檢測(cè) 用戶程序包含當(dāng)前單元版本不支持的功能時(shí)， 此功能檢測(cè)出錯(cuò)誤
存儲(chǔ)卡傳送錯(cuò)誤檢測(cè)
存儲(chǔ)卡的自動(dòng)文件傳送在啟動(dòng)失敗時(shí)， 此功能檢測(cè)到錯(cuò)誤。
存儲(chǔ)器自恢復(fù)功能 此功能執(zhí)行用戶程序區(qū)域和自恢復(fù)數(shù)據(jù)的奇偶校驗(yàn)。*11
維修 簡(jiǎn)易備份功能 此功能收集備份CPU單元中的數(shù)據(jù)(用戶程序、參數(shù)和I/O存儲(chǔ)器) 和I/O單元的內(nèi)部備份數(shù)據(jù)。
主動(dòng)功能 此功能運(yùn)行PLC使用網(wǎng)絡(luò)通信指令將所需的FINS命令發(fā)送到上位鏈接計(jì)算機(jī)。
遠(yuǎn)程編程和監(jiān)控 可以通過(guò)Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK Network使用上位鏈接通信進(jìn)行遠(yuǎn)程編程和遠(yuǎn)程監(jiān)控。可以跨網(wǎng)絡(luò)層執(zhí)行通信。 
Controller Link或Ethernet ： 8個(gè)層 
DeviceNet或SYSMAC LINK ： 3個(gè)層
網(wǎng)絡(luò)自動(dòng)在線連接 直接串行 
連接		 當(dāng)CX-Programmer通過(guò)串行連接(外圍(USB) 端口或串行端口) 直接連接時(shí)， 此功能支持自動(dòng)連接在線PLC。
通過(guò)網(wǎng)絡(luò) 此功能支持將在線CX-Programmer連接到通過(guò)EtherNet/IP網(wǎng)絡(luò)連接的PLC。
安全 密碼讀取保護(hù)功能 此功能使用密碼保護(hù)對(duì)程序和任務(wù)的讀取和顯示。 
寫(xiě)入保護(hù)： 使用撥動(dòng)開(kāi)關(guān)設(shè)定。 
讀取保護(hù)： 使用CX-Programmer設(shè)定密碼。
FINS寫(xiě)入保護(hù) 此功能通過(guò)網(wǎng)絡(luò)發(fā)送的FINS命令禁止寫(xiě)入。
單元名稱(chēng)功能 此功能允許用戶為單元指定任何名稱(chēng)。在線連接時(shí)驗(yàn)證名稱(chēng)， 以防止連接錯(cuò)誤。
使用批號(hào)的硬件ID 此功能根據(jù)特殊輔助繼電器中存儲(chǔ)的批號(hào)， 通過(guò)識(shí)別使用用戶程序的硬件來(lái)設(shè)定操作保護(hù)。

 

*1. 僅CJ2H CPU單元ver.1.1或以上版本以及CJ2M CPU單元支持。 
*2. CJ2H CPU單元Ver.1.1或以上版本支持的位置控制單元（高速型） CJ1W-NC□□4。 
CJ2H CPU單元Ver.1.4或以上版本支持位置控制單元（EtherCAT接口 CJ1W-NC□82）。 
*3. 使用CJ2M-CPU3□ CJ2M CPU單元的串行端口時(shí)串行選件板。 
*4. 使用CJ2M-CPU3□ CJ2M CPU單元的串行PLC鏈接時(shí)串行選件板。 
*5. 僅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□支持。 
*6. 僅CJ2M CPU單元支持。 
*7. 僅CJ2H CPU單元Ver.1.1或以上版本支持。 
*8. 僅CJ2H CPU單元ver.1.2或以上版本以及CJ2M CPU單元支持。 
*9. 僅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2H-CPU3□支持。 
*10.僅CJ2M-CPU3□支持。 
*11.僅CJ2H CPU單元支持。