帶電作業(yè)機(jī)器人首次亮相博州

19日，在10千伏東油線作業(yè)現(xiàn)場，國網(wǎng)博爾塔拉供電公司員工使用帶電作業(yè)機(jī)器人安裝高壓驗(yàn)電接地掛環(huán)，這是公司首次利用機(jī)器人在單回運(yùn)行線路上完成帶電作業(yè)。

據(jù)了解，帶電作業(yè)機(jī)器人融合激光雷達(dá)數(shù)據(jù)，可以快速感知作業(yè)環(huán)境，抵抗強(qiáng)電場下的通信干擾。作業(yè)中依托六維感知和力控技術(shù)，引導(dǎo)機(jī)械臂、數(shù)控絕緣臂架模仿人工串線、舉線等關(guān)鍵動(dòng)作，實(shí)施不停電精準(zhǔn)作業(yè)。

作業(yè)過程中，操作人員在地面通過操作終端上的3D模型進(jìn)行遠(yuǎn)程操作，帶電作業(yè)機(jī)器人通過機(jī)械臂抓取、更換不同工具，順利完成了剝線、雙臂協(xié)同安裝等一整套作業(yè)流程，實(shí)現(xiàn)了智能科技化作業(yè)。

近年來，帶電作業(yè)機(jī)器人應(yīng)用逐漸廣泛，傳統(tǒng)人工帶電作業(yè)勞動(dòng)強(qiáng)度大、安全風(fēng)險(xiǎn)高、工作環(huán)境惡劣，對(duì)氣象環(huán)境的依賴程度較高，且屬于高空、高危、高強(qiáng)度作業(yè)。與傳統(tǒng)人工開展帶電作業(yè)方式相比，機(jī)器人作業(yè)全過程僅在操作終端上就能實(shí)現(xiàn)“一鍵操作”，可智能規(guī)劃作業(yè)路徑、高效完成帶電作業(yè)、有效避免人身安全風(fēng)險(xiǎn)。

“過去以人工帶電作業(yè)方式安裝接地掛環(huán)，需要5名不同專業(yè)的人員進(jìn)行協(xié)作，采用機(jī)器人來操作，減少了人力投入，現(xiàn)在只需要3人即可完成作業(yè)。”國網(wǎng)博樂市供電公司配電帶電作業(yè)班班長宋兵濤說。

使用帶電作業(yè)機(jī)器人可完成帶電斷接引流線、帶電核相序、線路樹障消缺等多種不停電作業(yè)，用戶“零感知”即可完成線路檢修工作，有效提升了供電穩(wěn)定性和可靠性。

“使用帶電作業(yè)機(jī)器人，減少了停電次數(shù)，方便用戶生產(chǎn)生活。對(duì)職工來講，可以更安全、更高效地開展工作。”國網(wǎng)博樂市供電公司副經(jīng)理高夫存說，下一步，公司將深度探索人工智能與電網(wǎng)業(yè)務(wù)的融合，推廣機(jī)器人在農(nóng)配網(wǎng)項(xiàng)目施工、技改大修項(xiàng)目施工等多場景、多回線路作業(yè)中的運(yùn)用，進(jìn)一步提升供電保障能力和服務(wù)水平。