隨著人形機器人、四足機器狗的入局者越來越多，行業(yè)也更加繁榮與熱鬧。抖音上，吐槽某大廠人形機器人走路蹣跚不穩(wěn)、拍攝某公司四足機器狗翻倒如智障的視頻也頗為火熱。

       其實，某大廠發(fā)布的人形機器人已經(jīng)具備初步的“智商”，具有人工智能驅(qū)動的“語義識別引擎”和“聲音情感識別引擎”，據(jù)稱可以識別 85 種環(huán)境聲音和 45 種人類情感分類。但僅僅是走路不夠穩(wěn)，就被人嘲笑是“絆倒體”、“得腦梗”，導致其智商也跟著受到懷疑。

       而問題也隨著而來，人工智能機器人的智能水平，究竟如何衡量？看語音語義的識別，還是走路的姿態(tài)？近日，據(jù)文匯報報道，由國內(nèi)外行業(yè)組織專家共同研制、八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機器人智能等級標準對外發(fā)布，并宣稱是“我國首個機器人智能標準”。

       該機器人智能等級標準基于感知、認知、決策、執(zhí)行四大智能要素進行劃分，包含機器人綜合智能等級、機器人要素智能等級，將機器人智能程度從低到高按照L1（基礎(chǔ)型）、L2（半交互型）、L3（交互型）、L4（自主型）、L5（自適應型）分為5級。

       這與國際自動機工程師學會（SAE International）關(guān)于自動駕駛領(lǐng)域的“L0（無自動化）-L5（完全自動化）”的等級劃分方法恰好不謀而合。這是一種英雄所見略同嗎？機器人智力測試標準，重要在哪里？機器人智商水平測試標準，又如何引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展？

       給機器人“測智商”，很重要

       機器有智能嗎？機器會理解嗎？機器能思考嗎？從十七世紀至今，每一次機器功能的重大突破，這問題都被翻出來問一遍，只是否定它變得愈來愈困難了。

       1950年，圖靈發(fā)表了一篇影響時代的論文《機器能思考嗎？》，預言人類有可能在2000年左右創(chuàng)造出具有類似人類智慧的機器，他也由此開始思考怎樣按照人類的標準測試機器人智商的課題。

       圖靈認為：假如通過電傳終端與另一邊進行對話，人們無法區(qū)分那邊是機器還是人類？那么就該承認這個機器是智能的。這個測試稱為“圖靈測試”（Turning Test），圖靈的主張在認知科學上稱為功能主義。

       但是，美國伯克利大學教授約翰·塞爾（John Searle）在1980發(fā)表的一篇探討心智哲學的論文，卻提出了“中文屋（Chinese room）”思想實驗。塞爾構(gòu)造的“中文屋”，模仿圖靈測試，但繼承了萊布尼茨的思辨，考察形成這種智能的每一個構(gòu)件，在這里除了唯一具有理解力的本人外，其他一切都是沒有生命的工具和機械性的操作，卻能表現(xiàn)出理解中文的行為，而他其實不懂得中文。所以說這行為只是一種扮演。

       圖靈認為只要宏觀功能與人類的智力行為是相同的，我們可以用智能這個詞來描述這個功能。如在圍棋賽中，談的是博弈技藝高低的宏觀測試，說機器具有智能并無不可，語言對話也是如此。塞爾則強調(diào)它們內(nèi)在的機制不同和有否表達真正的意向，說這中文屋僅僅是對話功能的模擬，并不具備理解這活動的能力。


       正是在這個意義上，塞爾將人工智能分為兩類：能夠理解自然語言，并在模仿人類行為時具有類似心理活動的機器，被稱為“強人工智能（Strong AI）”；那種只有模仿功能卻沒有思想的機器智能，被稱為“弱人工智能（Weak AI）”。他認為，“研究大腦”與“研究心智”無關(guān)，圖靈測試不足以確立心理狀態(tài)；沒有理解力或者意向性（intentionality），就不能說機器會思考，因此也就沒有通常意義下的思維能力。

       由此可見，對于如何評測機器人是否擁有智慧、如何評測機器人的智力水平，在世界范圍內(nèi)依舊充滿爭論，并沒有統(tǒng)一的標準。

       這也說明機器人智力的重要性。在未來時代，機器人不能只是做成缺乏實用價值的玩具，而要切實取代人的工作，這就意味著，具有“高智商”的機器人在各個行業(yè)都將承擔更重的責任。

       也只有掌握給機器人“測智商”的方法，才能進一步促進機器人的智能化水平提高，從而賦能機器人產(chǎn)業(yè)的高質(zhì)量發(fā)展。

       機器人智商水平測試標準，如何引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)發(fā)展

       不同類型的機器人，也有著不同的對口標準化組織，比如特種機器人對口的標準化組織是全國機器人標準化技術(shù)委員會特種設(shè)備用機器人分技術(shù)委員會（SAC/ TC 591/SC 1）。但目前相關(guān)標準對機器人產(chǎn)業(yè)該組織成立于2021年，相對于特種機器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，仍然略顯不夠。

       國家層面關(guān)于機器人的標準，涉及多個層次。國家標準化管理委員會就在機器人相關(guān)技術(shù)上，比如《GB/T 38559-2020 工業(yè)機器人力控制技術(shù)規(guī)范》對于動態(tài)力控制技術(shù)、恒力控制技術(shù)、零力控制技術(shù)、碰撞保護技術(shù) 4 種力控制應用技術(shù)及其應用條件進行了詳細規(guī)范；《GB/T 38560-2020 工業(yè)機器人的通用驅(qū)動模塊接口》則對工業(yè)機器人、驅(qū)動模塊、通信總線等術(shù)語定義進行了明確的界定，還詳細規(guī)范了通用驅(qū)動模塊的結(jié)構(gòu)，如機械接口、電氣接口、通信協(xié)議接口等。

       標準首先就要適應中國機器人產(chǎn)業(yè)的特殊性。

       國際標準化組織（ISO）于2021年發(fā)布的 ISO 8373: 2021 號標準將機器人分為工業(yè)機器人、服務(wù)機器人和醫(yī)療機器人三個大類。而我國在1997年、2013年和2020年（GB/T39405-2020）也制定過三版機器人分類標準，2020年新標準將機器人分為工業(yè)機器人、個人/家庭服務(wù)機器人、公共服務(wù)機器人、特種機器人和其他應用機器人五個大類。

       億歐智庫《2021年中國商用服務(wù)機器人市場研究報告》就指出，新版中國機器人分類標準在服務(wù)機器人領(lǐng)域根據(jù)使用者的類別，將其分為個人/家庭服務(wù)機器人和公共服務(wù)機器人，與國際標準不同。

       億歐智庫認為，新國標能夠良好地反映服務(wù)機器人在國內(nèi)的發(fā)展與商業(yè)化落地情況。當前國內(nèi)服務(wù)機器人產(chǎn)品大都集成了多個功能模塊，能夠在部署場景下完成多種不同的工作，當前分類標準可以有效覆蓋我國服務(wù)機器人應用場景。這樣的分類與我國機器人企業(yè)的現(xiàn)有產(chǎn)品的研發(fā)和落地情況較為符合，有助于對產(chǎn)業(yè)更精準地劃分。

       此外，標準既要適應國情，也要對機器人下一步發(fā)展方向有所引導，在適應的基礎(chǔ)上能站位更高提供指引。

       比如新國標只涉及機器人類別的劃分，而在機器人智力水平上，此前標準涉及不多。但2022年9月正式發(fā)布的新版中國機器人認證（CR）升級版在安全和電磁兼容性質(zhì)量基礎(chǔ)上，構(gòu)建技術(shù)發(fā)展型指標等級，建立涵蓋可靠性、信息安全、功能安全和智能水平四大專業(yè)技術(shù)方向的等級認證。

       此次八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機器人智能等級標準，已被納入中國機器人認證（CR）升級版，是智能水平這一專業(yè)技術(shù)方向的細化。

       據(jù)了解，機器人智能等級還基于感知、認知、決策、執(zhí)行四大智能要素實現(xiàn)的基礎(chǔ)上進行劃分，包含機器人綜合智能等級、機器人要素智能等級。并在標準之外，推進檢測裝備建設(shè)。

       為機器人確立各場景下的高階質(zhì)量要求，提升應用效果，提供信任依據(jù)，拉動產(chǎn)業(yè)梯次升級，助力機器人產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。

       標準與質(zhì)量之間是有著相互促進關(guān)系的。標準是質(zhì)量的技術(shù)基礎(chǔ)，有了高標準，才能更進一步促進產(chǎn)業(yè)高質(zhì)量發(fā)展。機器人智能等級標準，也從智力水平上確立了多種場景下的機器人高階質(zhì)量要求，引導機器人從當前L2、L3為主的智力水平向更高階邁進。

       在機器人產(chǎn)業(yè)快速發(fā)展的當下，更多新型智能機器人備受家庭和工業(yè)場景青睞。一直以來，行業(yè)也缺乏相關(guān)智力水平測試標準供用戶參考。此前機器人有關(guān)安全、電氣性能的標準體系，也不同于智能水平。

       因為機器人智能水平，是一個更加多維度的概念，往往需要多種技術(shù)的融合創(chuàng)新。此次機器人智能水平標準的發(fā)布與細化，在為標準填補空白的同時，也為行業(yè)購買者與生產(chǎn)方提供了更直觀的參考，讓不同需求方，能夠在一個相對統(tǒng)一的評價體系中找準生產(chǎn)與消費的定位。

       也許，目前八家行業(yè)組織共同發(fā)布的機器人智能等級標準未來還會進一步擴容，吸納更多行業(yè)組織、研究智庫與機器人企業(yè)的參與，為促進機器人行業(yè)發(fā)展共同貢獻智慧。