從成本,高級(jí)功能,外形結(jié)構(gòu),控制器,I/O和軟件等幾個(gè)方面的特征作分析。
1成本-哪種更經(jīng)濟(jì)
采用了單一的控制器節(jié)省了成本。它具有單一的控制器和機(jī)箱,可用于處理數(shù)字和模擬I/O,具有運(yùn)動(dòng)、視覺(jué)功能和模塊化儀器,因此不再需要花錢購(gòu)買多個(gè)控制器。正因?yàn)槿绱耍绻枰刂葡到y(tǒng)具有多種功能,如視覺(jué)或模塊化儀器,那么采用PAC將是最為經(jīng)濟(jì)的選擇。
2多功能實(shí)時(shí)控制的高級(jí)功能
過(guò)程控制進(jìn)行優(yōu)化的高級(jí)控制
由于能源或材料的成本很高的,對(duì)過(guò)程控制來(lái)說(shuō),工程師往往要對(duì)PID控制算法要進(jìn)行優(yōu)化,以最大程度地減少浪費(fèi)。這些算法常常采用如模糊邏輯或神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等控制設(shè)計(jì)技術(shù),從而可以最大限度地降低過(guò)程控制的穩(wěn)定時(shí)間。傳統(tǒng)的PLC所能實(shí)現(xiàn)的PID控制算法并沒(méi)有為特定的過(guò)程控制進(jìn)行優(yōu)化,若采用高級(jí)的控制算法不僅需要強(qiáng)大的浮點(diǎn)處理器,而且還要占用大量的內(nèi)存,但若使用PAC平臺(tái)則可以滿足過(guò)程控制進(jìn)行優(yōu)化的要求。
監(jiān)控的實(shí)時(shí)分析
對(duì)機(jī)器運(yùn)行進(jìn)行監(jiān)控的系統(tǒng)中,需要實(shí)時(shí)采集來(lái)自模擬或數(shù)字I/O通道的數(shù)據(jù),從而能有效地檢測(cè)故障狀態(tài)。則可能需要進(jìn)行實(shí)時(shí)的階次跟蹤和振動(dòng)分析等復(fù)雜工作才能有效地檢測(cè)機(jī)器的狀況。然而對(duì)于這些應(yīng)用,則可以使用PAC的高效平臺(tái)來(lái)進(jìn)行實(shí)時(shí)地分析工作。
控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)連接
利用來(lái)自廠房?jī)?nèi)的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù),操作人員可以在控制室內(nèi)根據(jù)所得的信息制定決策。然而,要使控制系統(tǒng)具有輸出現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)的功能是很困難的。企業(yè)系統(tǒng)一般采用標(biāo)準(zhǔn)的ODBC,ADO和XML以獲得來(lái)自自動(dòng)化系統(tǒng)的數(shù)據(jù)。PLC只能通過(guò)標(biāo)準(zhǔn)的OPC進(jìn)行通信,這意味著需要增加一臺(tái)PC來(lái)采用OPC獲取數(shù)據(jù)并使用如ODBC(開(kāi)放數(shù)據(jù)厙互連)、ADO(數(shù)據(jù)自動(dòng)化設(shè)計(jì))和XML(可擴(kuò)充描述語(yǔ)言)這樣的標(biāo)準(zhǔn)把數(shù)據(jù)傳送給企業(yè)。為了能有效地把現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)傳送到ERP系統(tǒng)中,控制系統(tǒng)必須能直接和外部數(shù)據(jù)庫(kù)通信,據(jù)此,完全可以使用PAC來(lái)完成這些工作。
網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)對(duì)數(shù)據(jù)加密
在把控制系統(tǒng)與數(shù)據(jù)庫(kù)和網(wǎng)絡(luò)連接時(shí),是需要考慮安全問(wèn)題的。出于安全的利益,許多廠商選擇不把自動(dòng)化系統(tǒng)和企業(yè)數(shù)據(jù)庫(kù)相連,但是對(duì)于大多數(shù)廠商而言,連接所帶來(lái)的好處要遠(yuǎn)大于安全方面的顧慮。盡管可以對(duì)PLC加鎖來(lái)防止他人入侵工廠的網(wǎng)絡(luò),但是由于PLC通過(guò)以太網(wǎng)發(fā)送非加密包,所以它并不適合用于防止黑客入侵。PAC在通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳送數(shù)據(jù)時(shí),可以對(duì)數(shù)據(jù)加密。盡管目前這還不是需要考慮的第一因素,但是在將來(lái)它將是廠房?jī)?nèi)分布式系統(tǒng)采用PAC的主要原因。
多種速度與多個(gè)循環(huán)的確定性應(yīng)用
PLC只能以固定的速度運(yùn)行,而且它并不是為能以不同循環(huán)速率獨(dú)立進(jìn)行處理所設(shè)計(jì)的。但如今,復(fù)雜的控制系統(tǒng)中常需要多種速率的確定性應(yīng)用,它需要有多個(gè)循環(huán),每個(gè)循環(huán)以不同的速率運(yùn)行。這就要求能進(jìn)行并行處理,而只有在PAC上運(yùn)行的操作系統(tǒng)才具有這樣的特性。