作為籠式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)設(shè)備——軟起動(dòng)器，從20世紀(jì)70年代開(kāi)始利用晶閘管交流調(diào)壓技術(shù)進(jìn)行制作應(yīng)用，以后又把功率因素控制技術(shù)結(jié)合進(jìn)去。近年來(lái)，采用微電腦代替模擬控制電路，發(fā)展成現(xiàn)代的智能化軟起動(dòng)器。

　　1 智能化軟起動(dòng)器的主要品種

　　目前世界上有許多電氣公司在生產(chǎn)智能化軟起動(dòng)器，著名的有：法國(guó)施耐德電氣（Schneider Electric）公司生產(chǎn)的Altistart（ATS）軟起動(dòng)器，最大功率達(dá)到800kW：美國(guó)艾倫-布拉得利（Allen-Bradley, A-B）公司生產(chǎn)的SMC系列軟起動(dòng)器，最大功率達(dá)1200kW：通用電氣（GE）公司生產(chǎn)的QC、ASTAT系列軟起動(dòng)器，最大功率達(dá)850kW，額定電壓500V，額定電流1180A，最大起動(dòng)電流5900A：意大利西威（SIEI）公司生產(chǎn)的eST、dST系列軟起動(dòng)器，額定電壓690V、額定電流1600A：德國(guó)西門(mén)子（SIEMENS）公司生產(chǎn)的3RW22系列軟起動(dòng)器，額定電壓690V、額定電流1200A。上述產(chǎn)品中，ATS產(chǎn)品實(shí)用可靠，體積小，結(jié)構(gòu)緊湊，使用方便，為一般用戶考慮選用：通用電氣和西威公司產(chǎn)品力求功能全面：A-B公司則把軟起動(dòng)器設(shè)計(jì)成許多派生品種，不同品種對(duì)應(yīng)不同功能：西門(mén)子公司的產(chǎn)品介于通用電氣與A-B公司產(chǎn)品之間。

　　2 智能化軟起動(dòng)器

　　幾乎所有的智能化軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)組成原理均大同小異，現(xiàn)以Altistart（ATS）軟起動(dòng)器為例加以說(shuō)明。
　　ATS軟起動(dòng)器的結(jié)構(gòu)
　　ATS系列軟起動(dòng)器
　　ATS軟起動(dòng)器的控制原理
　　ATS軟起動(dòng)器包括一個(gè)控制模塊和一個(gè)電源組件，其結(jié)構(gòu)組成如圖1所示。

圖1

　　控制模塊 同一系列不同功率之間的模塊可以互換，其功能有：觸發(fā)可控硅整流器：用微處理機(jī)計(jì)算操作狀況：記錄和儲(chǔ)存電動(dòng)機(jī)和起動(dòng)器熱狀態(tài)：監(jiān)測(cè)電源和電氣絕緣：通過(guò)內(nèi)部聯(lián)鎖繼電器發(fā)出監(jiān)測(cè)和報(bào)警輸出信號(hào)：3個(gè)LED提供狀態(tài)顯示：4個(gè)選擇開(kāi)關(guān)實(shí)現(xiàn)選擇功能：4個(gè)電位器實(shí)現(xiàn)整定。

　　電源組件 包括：背對(duì)背安裝的3對(duì)可控硅整流器并帶有保護(hù)電路：測(cè)量用電流互感器和控制電路電源：72A以上的風(fēng)扇及其安全電路。

　　ATS系列軟起動(dòng)器包括：各種用途的ATS-23軟起動(dòng)——軟停止單元：控制離心泵液壓泵的ATS-23P軟起動(dòng)——軟停止單元：控制1.5～8.5kW低功率電動(dòng)機(jī)簡(jiǎn)單用途的ATS系列VR2電壓斜坡起動(dòng)器。

圖2

　　ATS軟起動(dòng)器的控制原理如圖2所示。通過(guò)推移相位角g，直到電動(dòng)機(jī)電流為零以后，再觸發(fā)可控硅。

　　該技術(shù)可保證電動(dòng)機(jī)在起動(dòng)完成后連續(xù)平穩(wěn)轉(zhuǎn)動(dòng)，具有極佳的穩(wěn)定性：微處理機(jī)控制起動(dòng)單元和電動(dòng)機(jī)的主要工作參數(shù)，并不斷進(jìn)行優(yōu)化。

　　軟起動(dòng)器實(shí)際上是一個(gè)晶閘管調(diào)壓調(diào)速的線路。其工作原理是通過(guò)改變晶閘管的觸發(fā)角，調(diào)節(jié)晶閘管調(diào)壓電路的輸出電壓。其特點(diǎn)是電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速近似與定子電壓的平方成正比。軟起動(dòng)器起動(dòng)電動(dòng)機(jī)時(shí)，晶閘管全導(dǎo)通，使電動(dòng)機(jī)工作在額定電壓的機(jī)械特性上。

　　3 基本功能

　　[$page] 　起動(dòng)電壓 軟起動(dòng)器的起動(dòng)電壓在35%～65%（甚至20%～95%）額定電壓間可調(diào)，這時(shí)起動(dòng)轉(zhuǎn)矩為10%～36%（或4%～90%）直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩。

　　脈沖突跳起動(dòng)方式 有些負(fù)載如擠壓機(jī)、攪拌機(jī)和皮帶輸送機(jī)等靜阻力比較大，必須施加一個(gè)短時(shí)的大起動(dòng)力矩，以克服大的靜摩擦力，所以在軟起動(dòng)器上設(shè)置了脈沖突跳方式，可以短時(shí)輸出95%的額定電壓（相當(dāng)于90%直接起動(dòng)轉(zhuǎn)矩），0～400ms可控。脈沖突跳結(jié)束后，根據(jù)斜坡設(shè)定值繼續(xù)起動(dòng)。軟起動(dòng)器在一個(gè)工作周期中的輸出電壓波形如圖3所示。

圖3

　　加速斜坡控制 電動(dòng)機(jī)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)后，可以控制電動(dòng)機(jī)電壓線性增大，加速時(shí)間可在一定范圍內(nèi)（如1～999s）調(diào)節(jié)。還可提供電流限幅（如在200%～500%電動(dòng)機(jī)額定電流間可調(diào)）的起動(dòng)加速方式，可使電動(dòng)機(jī)線性加速到額定轉(zhuǎn)速。

　　加速斜坡作用于小功率電動(dòng)機(jī)，而快速斜坡用于慣性大的設(shè)備。

　　運(yùn)行狀態(tài) 軟起動(dòng)有4種運(yùn)行狀態(tài)：①跨越運(yùn)行模式：晶閘管處于全導(dǎo)通狀態(tài)，電動(dòng)機(jī)工作于全壓方式，電壓斜坡分量可以完全忽略，常用于短時(shí)重復(fù)的電動(dòng)機(jī)。②接觸器旁路工作模式：在電動(dòng)機(jī)達(dá)到滿速運(yùn)行時(shí)，用旁路接觸器來(lái)取代已完成任務(wù)的軟起動(dòng)器，這樣可以降低晶閘管的熱損耗，提高系統(tǒng)效率�？梢杂靡慌_(tái)軟起動(dòng)器起動(dòng)多臺(tái)電動(dòng)機(jī)。③節(jié)能運(yùn)行模式：當(dāng)電動(dòng)機(jī)負(fù)荷較輕時(shí)，軟起動(dòng)器自動(dòng)降低施加于電動(dòng)機(jī)定子上的電壓，減少電動(dòng)機(jī)電流勵(lì)磁分量，從而提高了電動(dòng)機(jī)的功率因素，起到了節(jié)能效果。④調(diào)壓調(diào)速方式：軟起動(dòng)器可以作調(diào)壓調(diào)速運(yùn)行，因電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子內(nèi)阻很小，要得到大范圍的調(diào)速，就需在電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子中串入適當(dāng)?shù)碾娮琛?

　　停止功能 該功能的停止方式有4種：①自由停車(chē)：直接切斷電源，電動(dòng)機(jī)自由停車(chē)。②軟停止：有時(shí)不希望電動(dòng)機(jī)突然停止，采用軟停止方式。在接收停機(jī)信號(hào)后，電動(dòng)機(jī)端電壓逐漸減小，轉(zhuǎn)速下降到可調(diào)整斜坡時(shí)間（如1～999s）。③泵停止：適用于慣性力矩較小的泵驅(qū)動(dòng)，消除“水錘效應(yīng)”。④直流制動(dòng)：當(dāng)給出停車(chē)信號(hào)后，將直流注入電動(dòng)機(jī)加快制動(dòng)，直流制動(dòng)時(shí)間可在0～99s間選擇。主要用于慣性力矩大的負(fù)載或需要快速停機(jī)的場(chǎng)合。還可用于準(zhǔn)確停車(chē)功能，該功能用于要求定位控制停車(chē)的場(chǎng)合。⑤保護(hù)和監(jiān)控：軟起動(dòng)器以字符式顯示器