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摘 要： 以臺(tái)達(dá)PLC和觸摸屏為控制核心，通過與變頻器、傳感器和電磁閥構(gòu)成高效、可靠、先進(jìn)的控制系統(tǒng)，用 PLC實(shí)現(xiàn)對(duì)電磁閥及變頻器的控制，利用觸摸屏對(duì)工作過程進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視、數(shù)據(jù)分析及故障監(jiān)控，使HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)具有自動(dòng)化水平先進(jìn)和生產(chǎn)效率高等特點(diǎn)。
關(guān)鍵詞：PLC、觸摸屏、變頻器、HXFA368型條并卷聯(lián)合。
THE Applicatino of PLC and Touch Screen in the
HXFA368 Draw Frame&Lap Machine
(Shanxi Hengxin Precision Textile Machine Co.Ltd)
Zhang peng bo zhu hai gang yu hui wang jian feng
Abstract：The control system is compose of the Delta P LC and the touch screen ,with the inverter, sensors and solenoid valves constitute a highly efficient, reliable, advanced control systems，PLC control solenoid valve and inverter , touch screen carry out real-time monitoring process , data analysis and fault monitoring, so HXFA368 Draw Frame&Lap Machine have advancedlevelof automation and high production efficiency.
Keywords：PLC、touch sreen、freqyency converter、drawframe&Lap machine
1 引言
HXFA368型條并卷聯(lián)合機(jī)在紡紗的整個(gè)過程中是個(gè)瓶頸環(huán)節(jié)，一旦出現(xiàn)問題，后邊整個(gè)生產(chǎn)過程就無法進(jìn)行，所以要求設(shè)備控制系統(tǒng)穩(wěn)定、性能可靠、使用方便和自動(dòng)化程度高等特點(diǎn)。該控制系統(tǒng)將可編程序控制器（PLC）運(yùn)算速度高、指令豐富、功能強(qiáng)大、可靠性高和抗干擾能力強(qiáng)等特點(diǎn)與觸摸屏操作簡單、功能強(qiáng)大、界面友好直觀的特點(diǎn)結(jié)合在一起使用，使該系統(tǒng)具有很好的人機(jī)交互功能，在生產(chǎn)應(yīng)用中取得很好的效果。
2 工藝流程及硬件結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
HXFA368條并卷聯(lián)合機(jī)主要由成卷部分、牽伸部分、電氣控制柜組成，結(jié)構(gòu)簡潔緊湊，在紡織備中起著承上啟下的作用，其部分工作流程見圖1：
圖1工作流程圖
[$page] 系統(tǒng)采用中達(dá)電通公司DVP-60ES00R主機(jī)和DVP32XP（擴(kuò)展模塊）系列可編程控制器作為中心控制單元，輸入點(diǎn)數(shù)52點(diǎn)，輸出點(diǎn)數(shù)40點(diǎn)，共計(jì)92點(diǎn)。操作顯示單元選用中達(dá)電通公司DOP-AE10THTD65536系列觸摸屏，電機(jī)驅(qū)動(dòng)選用中達(dá)電通公司VFD110B43A系列變頻器控制。
在設(shè)備上共安裝48個(gè)傳感器和8個(gè)限位開關(guān)，其主要作用是負(fù)責(zé)各動(dòng)作的定位、棉條有無的檢測和脈沖信號(hào)的采樣，傳感器的輸出信號(hào)都為開關(guān)量，以常開或常閉觸點(diǎn)接入控制器的輸入端子，選用24v直流電磁閥，直接用PLC的各輸出點(diǎn)驅(qū)動(dòng)電磁閥。設(shè)備通過一個(gè)電機(jī)和10個(gè)氣缸完成系統(tǒng)機(jī)電氣一體化控制，達(dá)到了設(shè)備的工藝要求。
3 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
系統(tǒng)設(shè)計(jì)軟件流程圖如圖2所示。
圖2：程序流程圖
3.1系統(tǒng)初始化
每套控制程序初始化都是必需的，每一次PLC上電或?qū)LC強(qiáng)制復(fù)位都要初始化，主要對(duì)在程序中使用的各種計(jì)數(shù)器、定時(shí)器、寄存器等進(jìn)行復(fù)位和設(shè)置，同時(shí)保留上次運(yùn)行需要記憶的各種數(shù)據(jù)，完成運(yùn)行前的各項(xiàng)準(zhǔn)備工作。
3.2工作程序
工作程序由通信程序、計(jì)數(shù)程序和步進(jìn)程序等組成，下面對(duì)各部分進(jìn)行陳述。
通信程序采用MODBUS通信協(xié)議來完成PLC與變頻器之間數(shù)據(jù)的傳輸，MODBUS通信協(xié)議指令如下：
LD M1200
MOV H86 D1120 設(shè)置通訊格式
SET M1120 通訊格式保持
MOV K100 D1129 通訊時(shí)間超時(shí)設(shè)定
LD M1129
SET M1122 &
