交流伺服是一種特殊的交流同步電機,轉(zhuǎn)子是高磁能的永磁體,定子是高硅矽鋼片嵌著分布的銅線繞組,電機未端再加一個編碼器,獨立一個伺服電機,即使通了電源,也是無法正常運轉(zhuǎn)工作的,它是一個隨動的執(zhí)行部分,離不開控制信號的輸入,所以再好的伺服電機也離不開驅(qū)動器。
西威AVY-L失量變頻器主要用于交流同步電機的驅(qū)動,可以連接市面上用的較多的幾種速度反饋編碼器:方波光電編碼器(帶U、V、W信號)、模擬量旋轉(zhuǎn)變壓器、正余弦編碼器、Endat編碼器、絕對式編碼器。
本次試驗采用一臺AVY-4185KBLM變頻器,該變頻器為三相380V輸入,18.5KW功率,內(nèi)置制動單元的交流同步電機驅(qū)動專用變頻器負(fù)載為海天塑機自產(chǎn)的HT系列空心軸交流伺服電機,配多摩川Resolver旋轉(zhuǎn)變壓器進行實驗,該電機額定電壓380V,額定轉(zhuǎn)速2010RPM,功率11KW,因為較簡單的試驗平臺,所以該次試驗我們采用多段速給定方式運行 。
伺服電機的應(yīng)用主要的性能指標(biāo)就是噪音、穩(wěn)定性、電流等,我們以0-2010RPM多種轉(zhuǎn),對以上幾個關(guān)鍵因素進行了關(guān)注,
1、 噪音:以200\500\1000\1500\2000RPM的速度空載運行,基本聽不到噪音。
2、 穩(wěn)定性:以200\500\1000\1500\2000RP的速度空載運行時,從變頻器上監(jiān)控到反饋速度基本變化在1RPM以內(nèi),故運行穩(wěn)定性在空載情況下還是能夠滿足要求的。
3、 電流:以200\500\1000\1500\2000RP的速度空載運行時,通過變頻器上監(jiān)控輸出電流,在0.8-2.5A范圍內(nèi),與運行速度成正比。
通過以上試驗,表明西威AVY-L變頻器與海天塑機自產(chǎn)的HT系列空心軸交流伺服電機在空載測試中的配合還是比較滿意的。
根據(jù)塑機實際使用工況分析,塑機上只是對電機速度進行控制,控制指令來自于塑機控制系統(tǒng)的模似量輸出,且不需要變頻器自身進行壓力環(huán)PID調(diào)節(jié),故推斷西威AVY-L變頻器在用HT系列空心軸交流伺服電機的塑機上做為驅(qū)動器應(yīng)該完全沒有問題。