現(xiàn)場總線技術隨著計算機技術、網絡通信技術及微電子技術的發(fā)展而飛速發(fā)展，推動整個自動化控制向更高層次發(fā)展。FB621型針梳聯(lián)合機的控制系統(tǒng)充分發(fā)揮了伺服控制器和現(xiàn)場總線技術的特點，可以準確、靈活地控制高速針梳機。由于FB621高速針梳機采用觸摸屏為人機界面，西門子S7-300可編程控制器為控制系統(tǒng)，系統(tǒng)具有操作簡單，控制可靠，性能價格比高的優(yōu)點。

　　FB621型針梳聯(lián)合機傳動裝置分別由2臺電動機、同步帶輪等組成。主伺服電動機動力經同步帶輪傳動到變速箱,由變速箱通過同步帶輪和鏈輪分別傳至自調勻整機構與并條機構。伺服電動機的動力經同步帶輪傳送至針梳、牽伸部件后又經同步帶輪傳送至成卷、推卷部件。自調勻整裝置檢測的毛條粗細變化量經信號放大裝置放大后，再經PLC處理，可實時改變從動伺服電動機的工作頻率。

　　本機對控制系統(tǒng)的基本要求：由于本機采用2臺電動機驅動，所以在啟動和停車時必須保證兩臺電動機按照給定的牽伸比嚴格同步；牽伸比可以根據需要隨時調節(jié)；在自動勻整時，傳感器檢測的信號必須經過檢測點到牽伸區(qū)的延遲距離后再經過處理送到伺服控制器改變速度；前段電動機的響應速度必須非常快，以便保證勻整度；保護裝置必須靈敏可靠地保證系統(tǒng)的安全運行，以及故障時顯示故障原因及故障位置。

　　FB621型針梳機具有斷條、報警、滿桶、針輥失速和堵輥等自停功能，通過觸摸顯示屏，可以實時監(jiān)控針梳機的運行狀態(tài)，以及當前定長、條速、產量、針輥速度等工藝參數的顯示�？梢酝ㄟ^觸摸屏進行工藝參數的設定，主電動機速度也通過觸摸屏設定后傳到主伺服控制器控制主電動機。而主電動機速度的微小變化是通過