1、 引言
觸摸屏是一種新型可編程控制終端,是新一代高科技人機界面產品,適用于現場控制,可靠性高,編程簡單,使用維護方便。在工藝參數較多又需要人機交互時使用觸摸屏,可使整個生產的自動化控制的功能得到大大的加強。
PLC有著運算速度高、指令豐富、功能強大、可靠性高、使用方便、編程靈活、抗干擾能力強等特點。近幾年,隨著科學技術的不斷進步,各行業(yè)對其生產設備和系統(tǒng)的自動化程度要求越來越高,采用現代自動化控制技術對減輕勞動強度、優(yōu)化生產工藝、提高勞動生產率和降低生產成本起著很重要的作用。觸摸屏結合PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的應用是一種自動控制的趨勢。
觸摸屏和PLC在閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)中的使用,可以讓操作者在觸摸屏中直接設定目標值(壓力及溫度等),通過PLC與實際值(傳感器的測量值)進行比較運算,直接向變頻節(jié)能系統(tǒng)發(fā)出運算指令(模擬信號),調節(jié)變頻器的輸出頻率。并可實時監(jiān)控到被控系統(tǒng)實際值的大小及變頻器內的多個參數,實現報警、記錄等功能。一般PLC結合觸摸屏的閉環(huán)調節(jié)的變頻節(jié)能系統(tǒng)如下圖所示。
2、 閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)用途很廣,各種場合的變頻節(jié)能系統(tǒng)的拖動方式及控制方式各有不同,具體應用時應根據實際情況選擇設計。下面列舉一些:
中央空調節(jié)能:冷凍泵、冷卻泵、主機、卻塔風機、風機盤管等。
恒壓供水:水廠一、二級泵,供水管網增壓泵、大廈供水水泵等
鍋爐:引風機、送風機、給水泵等,變頻節(jié)能系統(tǒng)的控制調節(jié)預處理信號由鍋爐自動控制系統(tǒng)、DCS或多沖量控制系統(tǒng)給出。
汽輪機:循環(huán)泵、凝結泵等,其控制調節(jié)預處理信號由汽輪機自動控制系統(tǒng)及DCS給出。
純水處理系統(tǒng):軟化水泵、增壓泵等。
潔凈室:增壓風機、FFU群控等等。
3、 整個閉環(huán)控制的變頻節(jié)能系統(tǒng)的組成設備及其作用:
(1)PLC選用SIEMENS公司的S7-200系列:由CPU224XP、DI/DO模塊、AI/AO模塊組成。PLC作為控制單元,是整個系統(tǒng)的控制核心。其主要的作用要體現以下幾方面:
、偻瓿蓪ο到y(tǒng)各種數據的采集以及數字量與模擬量的相互轉換。
②完成對整個系統(tǒng)的邏輯控制及PID調節(jié)的運算。
、巯蛴|摸屏提供所采集及處理的數據,并執(zhí)行觸摸屏發(fā)出的各種指令。
、軐ID運算的數據結果轉換成模擬信號,作為調節(jié)變頻器的輸出頻率的控制信號。
、萃ㄟ^通信電纜及USS4協(xié)議完成對變頻器內部參數讀寫及控制。
(2)觸摸屏采用SIEMENS公司MP370: 其主要作用如下:
①可實時顯示設備和系統(tǒng)的運行狀態(tài)。
、谕ㄟ^觸摸向PLC發(fā)出指令和數據,再通過PLC完成對系統(tǒng)或設備的控制。
③可做成多幅多種監(jiān)控畫面,替代了傳統(tǒng)的電氣操作盤及顯示記錄儀表等,且功能更加強大。
(3)變頻器:采用SIEMENS公司440系列,通過USS4協(xié)議可由觸摸屏通過PLC設置其內部的部分參數,根據PLC發(fā)送過來的數據(模擬量)值調節(jié)水泵或風機的轉速,并將其內部運行參數反饋到PLC。
(4)壓力、溫度等傳感器:將被控制系統(tǒng)(水系統(tǒng)或風系統(tǒng))的實際參數值轉變成電信號上傳至PLC。
(5)電氣元件:給PLC、觸摸屏、變頻器及傳感器等供電,完成各種操作及驅動等。
4、 觸摸屏畫面設計
觸摸屏畫面由ProTool等專用軟件進行設計,然后先通過編程電腦調試,合格后再下載到觸摸屏。觸摸屏畫面總數應在其存儲空間允許的范圍內,各畫面之間盡量做到可相互及強制切換。
。1)主畫面的設計
一般的,可用歡迎畫面或被控系統(tǒng)的主系統(tǒng)畫面作為主畫面,該畫面可進入到各分畫面。各分畫面均能一步返回主畫面。若是將被控主系統(tǒng)畫面作為主畫面,則應在畫面中顯示被控系統(tǒng)的一些住要參數,以便在此畫面上對整個被控系統(tǒng)有大致的了結。
(2)控制畫面的設計
該種畫面主要用來控制被控設備的啟停及顯示變頻器內部的參數,也可將變頻器參數的設定做在其中。該種畫面的數量在觸摸屏畫面中占的最多,其具體畫面數量由實際被控設備決定。
。3)參數設置頁面的設計
該畫面主要是對變頻器的內部參數進行設定,同時還應顯示參數設定完成的情況,實際制做時還應考慮加密的問題。
。4)實時趨勢頁面的設計
該畫面住要是以曲線記錄的形式來顯示被控值、變頻器的主要工作參數(如輸出頻率)等的實時狀態(tài)。
。5)信息記錄頁面的設計
該畫面主要是記錄可能出現的設備損壞、過載、數值超范圍和系統(tǒng)急停等故障。另外該畫面還可記錄各設備啟停操作,作為憑證。
。6) 節(jié)能畫面的設計
該畫面主要是記錄和顯示變頻器的累積用電數及實時節(jié)電狀態(tài),以便向用戶展示變頻節(jié)能的好處,也可用來與其它的節(jié)電測量作比較。
5、 PLC程序設計
PLC程序由S7-200專用編程軟件進行設計,然后通過編程電腦下載到PLC進行聯機調試,合格后即可使用。PLC在編程前應先對各功能程序段的地址進行規(guī)劃,以免重復使用同一地址,造成誤動。
。1)邏輯功能的設計
這部分程序主要是完成各變頻器、水泵(或風機)的啟動停止、聯動、聯鎖及自動投切等等功能,一般在離線狀態(tài)下就能完成軟件邏輯功能的測試。
(2)PID功能的設計
通過S7-200中的PID向導可完成PID調節(jié)程序,具體應用時需根據實際被控設備及采樣設備決定其配置。
。3)采樣程序的設計
采樣元件使用標準配