時(shí)間繼電器是指繼電器從獲得輸入信號(hào)開始，到觸頭動(dòng)作有一定延時(shí)，其延時(shí)又符合準(zhǔn)確度要求的繼電器，它實(shí)際上是一種帶有延時(shí)觸點(diǎn)的電壓繼電器，其延時(shí)特性有通電延時(shí)和斷電延時(shí)兩種；其觸頭亦有瞬時(shí)動(dòng)作和延時(shí)動(dòng)作兩種，時(shí)間繼電器一般作為輔助元件使用于各種保護(hù)和自動(dòng)裝置中，使被控制元件的動(dòng)作得到所需要的延時(shí)。

時(shí)間繼電器按動(dòng)作原理可分以下兩類：

1.機(jī)械式時(shí)間繼電器。它又可分為阻尼式（包括油阻尼式、空氣阻尼式或氣囊式、電磁阻尼式）、水銀式、鐘表式和雙金屬片式等四種。

2.電氣式時(shí)間繼電器。它又可分為電動(dòng)式、計(jì)數(shù)器式、熱敏電阻式和阻容式（包括電磁式、電子式）等四種。

目前應(yīng)用較廣的有電磁阻尼式、空氣阻尼式、電動(dòng)機(jī)式和電子式時(shí)間繼電器。

按延時(shí)方式可分為以下兩類：

1.通電延時(shí)型。該繼電器線圈在獲得輸入信號(hào)（或通電）后，立即開始延時(shí)，待延時(shí)完，其執(zhí)行部分（即觸頭）才輸出信號(hào)（即動(dòng)作）。當(dāng)輸入信號(hào)消失，繼電器恢復(fù)動(dòng)作前狀態(tài)。其動(dòng)作情況，即從線圈通電到觸頭動(dòng)作所經(jīng)歷的時(shí)間（T）稱通電延時(shí)時(shí)間。

2.斷電延時(shí)型。該繼電器與前者相反，當(dāng)獲得輸入信號(hào)（通電）后，執(zhí)行部分立即輸出信號(hào)，當(dāng)輸入信號(hào)消失，（斷電）繼電器經(jīng)一定延時(shí)，才能恢復(fù)到動(dòng)作前狀態(tài)，從線圈斷電到觸頭復(fù)位所需時(shí)間為斷電延時(shí)時(shí)間。