韓國海洋科學和技術研究所近日展示了其研制的世界上最大、下潛最深的水下行走機器人——CrabsterCR200。該機器人就像一只巨大的機器螃蟹，其重量達到635公斤，下潛深度可達200米，能夠在海底行走。

據(jù)科研人員介紹，這種螃蟹機器人可用于科學勘測項目，例如修復石油和天然氣管道等海底設施。研究人員稱，這款機器人可以代替潛水員在強洋流下作業(yè)，它能夠在強洋流下固定，將“頭”低下來，抬升尾部，正面迎著洋流。螃蟹機器人裝配有11個攝像頭，其中一個是聲學相機，可以通過反射聲波觀測渾濁的海水，并拍攝實時視頻。這款機器人可使用聲吶建立水環(huán)境3D圖像，在水下移動的時速為1.6公里。

下潛最深“螃蟹機器人”

深海潛水器可以分為帶纜水下機器人、自主型水下機器人和載人潛水器等。深海潛水器、特別是深海載人潛水器，是海洋開發(fā)的前沿與制高點之一，其水平可以體現(xiàn)出一個國家材料、控制、海洋學等領域的綜合科技實力。深海潛水器與潛艇的主要技術區(qū)別是深海潛水器不是完全自主運行的，必須依靠母船補充能量和空氣。比如“蛟龍”號的母船是“向陽紅09”。每次海試結束后，“蛟龍”號都會被回收到母船上，而不是在海中獨立行駛。深海潛水器體積較小，航程短，也沒有潛艇那樣的艇員生活設施。

深海潛水器和潛艇的下潛方法相同，都是向空氣艙中注入海水，但上浮的方法則不同。潛艇上浮時，會使用壓縮空氣把空氣艙中的海水逼出去。而深海潛水器由于下潛深、環(huán)境壓力大，壓縮空氣不足以逼出空氣艙中的海水。水下5000米的壓力相當于500個大氣壓，也就是相當于在1平方米的面積壓上5000噸重量。

深海潛水器采用拋棄壓載鐵的辦法實現(xiàn)上浮。深海潛水器一般是通過電磁鐵控制壓載鐵，所以萬一深海潛水器失去動力，電磁鐵失效，壓載鐵會在重力的作用下自動脫離潛水器，使?jié)撍�器上浮�?/p>