特長(zhǎng)：
一、定位整定時(shí)間縮短 50%
通過抑制低剛性機(jī)臺(tái)所產(chǎn)生的振動(dòng)，縮短定位整定時(shí)間。適合貼片機(jī)等要求高速定位的設(shè)備。
※ 與我司以往 AC 伺服驅(qū)動(dòng)器「SANMOTION R」的比較。
二、頻率響應(yīng)特性提高兩倍
頻率響應(yīng)特性較我司以往產(chǎn)品 ※ 提升了 2 倍，達(dá)到 1200Hz。
※ 我司以往 AC 伺服驅(qū)動(dòng)器「SANMOTIONR」的比較
三、搭載模型跟隨控制
通過模型跟蹤控制，多維空間上實(shí)現(xiàn)了目標(biāo)響應(yīng)特性、外部干擾抑制特性、魯棒性、穩(wěn)健性。
四、自動(dòng)調(diào)諧
運(yùn)行過程中驅(qū)動(dòng)器實(shí)時(shí)自動(dòng)調(diào)諧伺服增益、濾波頻率。
五、小型伺服電機(jī)
R2 系列伺服電機(jī)尺寸比以往型號(hào) ※ 縮短了 30%，體積縮小了 25%。實(shí)現(xiàn)了高轉(zhuǎn)矩、高性能。
※ 與我司以往 AC 伺服電機(jī)「SANMOTION Q」的比較
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