庫卡(KUKA)搬運(yùn)機(jī)器人KR 30-3 F
簡介：KUKA庫卡KR 30-3 F機(jī)器人早已用于冷硬鑄件作業(yè)。在澆鑄工藝中，可對(duì)澆斗的回轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行自由編程，并通過機(jī)器人的第六軸或附加軸進(jìn)行控制。
產(chǎn)品優(yōu)點(diǎn)
堅(jiān)固且可靠
這款機(jī)器人的結(jié)構(gòu)采用了耐久性設(shè)計(jì)。即使在的負(fù)荷下，依然可以長期信任 KR 30。的可用性也確保了規(guī)劃可靠性。
靈活多變
KR 30 可以靈活匹配各種應(yīng)用需求。我們的產(chǎn)品系列為您提供多種多樣的選擇以及豐富的選配件和特殊規(guī)格。機(jī)器人可以安裝于天花板、墻壁、地面且不受角度限制。
快速**
利用有限元法 (FEM) 優(yōu)化的設(shè)計(jì)使 KR 30 可以達(dá)到極高的剛度，從而平衡過程作用力。這也是實(shí)現(xiàn)**度和**短作業(yè)時(shí)間的前提條件。電機(jī)和傳動(dòng)系統(tǒng)均為性能而設(shè)計(jì)。此外還可以輕松、快速地為 KR 30 進(jìn)行離線編程。
產(chǎn)品參數(shù)
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額定負(fù)載（KG）:
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30
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附加負(fù)載（KG）:
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35
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結(jié)構(gòu)形式:
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串聯(lián)
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軸數(shù):
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6
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工作半徑(mm):
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2041
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重復(fù)精度（mm）:
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0.15
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**大工作范圍(**軸）:
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±185°
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第二軸:
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﹢35°/﹣135°
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第三軸:
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﹢158°/﹣120°
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第四軸:
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±350°
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第五軸:
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±119°
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第六軸:
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±350°
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**大速度(**軸):
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140°/s
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第二軸:
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126°/s
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第三軸:
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140°/s
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第四軸:
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260°/s
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第五軸:
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245°/s
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第六軸:
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322°/s
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本體重量（KG）:
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867
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安裝方式:
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地面/天花板
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