FD-V100|OTC機器人|OTC_焊接_弧焊_機器人|歐地希機器人
OTC機器人產(chǎn)品特點:
纖細的設計有效避免干涉,更好的兼容寬廣的動作范圍與狹小的干擾半徑
實現(xiàn)高水平的動作速度
與標準通信規(guī)格的應用電纜兼容分布于OTC機器人底座至軸肩內(nèi)
工作范圍:
產(chǎn)品參數(shù):
型號 |
FD-V100 |
構(gòu)造 |
垂直多關(guān)節(jié)型 |
軸數(shù) |
6軸 |
負載 |
100kg |
重復定位精度 |
±0.08mm |
驅(qū)動方式 |
AC伺服馬達 |
驅(qū)動容量 |
15W |
位置反饋 |
***值編碼器 |
動作范圍 |
基本軸J1 |
±180° |
基本軸J2 |
﹣155°~﹢90° |
基本軸J3 |
﹣185°~﹢220° |
手臂軸J4 |
±360° |
手臂軸J5 |
﹣35°~﹢215° |
手臂軸J6 |
±360° |
***大速度 |
基本軸J1 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J2 |
1.92rad/s{110°/s} |
基本軸J3 |
2.44rad/s{140°/s} |
基本軸J4 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J5 |
3.05rad/s{175°/s} |
基本軸J6 |
4.45rad/s{255°/s} |
荷載能力 |
允許扭矩J4 |
721N·m |
允許扭矩J5 |
721N·m |
允許扭矩J6 |
294N·m |
允許慣性矩J4 |
60.0kg·m² |
允許慣性矩J5 |
60.0kg·m² |
允許慣性矩J6 |
33.7kg·m² |
OTC機器人動作范圍截面面積 |
7.56m²x360° |
周圍溫度·濕度 |
溫度:0~45°C、溫度:20~80%RH(不結(jié)露) |
本體重量 |
770kg |
上部手臂可載重量 |
25kg |
保護等級 |
基本軸(J1、J2、J3軸)IP54 手臂軸(J4、J5、J6軸)IP65/67(注2) |
安裝方式 |
地面/側(cè)掛/吊裝 |
本體顏色 |
白
色
|
工博士機器人技術(shù)有限公司
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