德國(guó)SCHUNK雄克抓取系統(tǒng)--
平動(dòng)機(jī)械手
PGF 125-IS
通用型機(jī)械手
ID 340392
通用型機(jī)械手 PGF, 尺寸: 125, 氣動(dòng), 抓取力保持裝置: IS
單指行程: 31.5 mm
張開力: 1970 N
***高環(huán)境溫度: 90 °C
技術(shù)細(xì)節(jié)
單指行程 [mm] 31.5
張開力 [N] 1970
打開力（手指長(zhǎng)度 0 mm） [N] 2030
***小彈簧力 [N] 480
重量 [kg] 5.3
建議工件重量 [kg] 7.1
每個(gè)雙行程的流體消耗量 [cm³] 300
***小工作壓力 [bar] 4
***大工作壓力 [bar] 6.5
額定工作壓力 [bar] 6
閉合時(shí)間 [s] 0.4
打開時(shí)間 [s] 0.22
閉合-/打開時(shí)間，帶彈簧 [s] 0.8
***大允許手指長(zhǎng)度 [mm] 125
每個(gè)手指的***大允許重量 [kg] 2.4
IP 防護(hù)等級(jí) 40
***低環(huán)境溫度 [°C] 5
***高環(huán)境溫度 [°C] 90
重復(fù)精度 [mm] 0.03
長(zhǎng)度 X [mm] 191.5
寬度 Y [mm] 80
高度 Z [mm] 156
力矩 Mx max. [Nm] 48
力矩 My max. [Nm] 120
力矩 Mz max. [Nm] 120
***大軸向力 Fz max。 [N] 2000
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