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6軸垂直多關(guān)節(jié)型
負(fù)載：7KG
動(dòng)作范圍：927mm
控制柜：YRC1000/YRC1000micro
用途：搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中
抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)，提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
| 機(jī)器人型號(hào)： |
MOTOMAN-GP7 |
| 自由度： |
6 |
| 水平伸長(zhǎng)度： |
927mm |
| 可搬質(zhì)量： |
7kg |
| 本體質(zhì)量： |
34kg |
| 重復(fù)定位精度： |
±0.03mm |
| 控制器： |
YRC1000, YRC1000micro |
| 防護(hù)等級(jí)： |
本體：IP67, 手腕軸：IP67 |
| 安裝方式： |
置地式、掛壁式、倒掛式、傾斜式 |
| 用途： |
搬運(yùn)、取件/包裝、碼垛、組裝/分裝 |
特點(diǎn)
生產(chǎn)效率大幅度提升
●合成速度比原有機(jī)型提升約30% 實(shí)現(xiàn)節(jié)拍時(shí)間縮減
●采用了減小手臂與周邊設(shè)備的干涉的設(shè)計(jì)
●采用中空手臂構(gòu)造，可將傳感線纜以及氣體管道內(nèi)置其中抗干擾的堅(jiān)固構(gòu)造
●機(jī)器人手腕部分采用IP67標(biāo)準(zhǔn)
●可對(duì)應(yīng)接頭基座面向下引出
提升維護(hù)性
●減少了機(jī)器人與控制柜間的電纜線數(shù)
● 提升了維護(hù)性的同時(shí)提供簡(jiǎn)潔的設(shè)備
● 大幅度縮減電纜定期更換作業(yè)時(shí)間
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