川崎B系列點焊機器人
特征
高速點焊
通過減小手臂重量、采用高輸出/高旋轉電機、新型防振控制等來縮短占點焊操作主要部分的短節(jié)距操作時間,再者通過改良伺服焊槍的槍軸操作順序,大幅縮短周期時間。
內置電纜、氣管
通過在上臂和手腕的中心處設置中空部分,從機器人基部到腕部末端內置電纜和氣管等成為可能。由此,離線示教時或者安裝機器人后,無需考慮原來外部纏繞方式導致的與鄰接機器人或者周邊設備的電纜或氣管之間相互產生干涉的問題,同時線下以及現(xiàn)場示教作業(yè)效率也得到大幅提高。
提高安裝自由度
由于與傳統(tǒng)機型相比,安裝面積和機身尺寸大大減小,因此電纜和氣管內置的同時可以以高密度安裝機器人。