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發(fā)布信息

ABB機器人直角坐標型工業(yè)機器人

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品牌: ABB
無:
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-19 17:09
瀏覽次數(shù): 153
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店鋪基本資料信息
  • ABB機器人備件專賣
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產(chǎn)品詳細說明
直角坐標型工業(yè)機器人

 

手部空間的位置變化是通過沿著三個相互垂直的軸線移動來實現(xiàn),常用于生產(chǎn)設備的上下料和高精度的裝配和檢測作業(yè)。一般直角坐標型工業(yè)機器人的手臂可以垂直上下移動(Z軸方向),并可以沿著滑架和橫梁上的導軌進行水平二維平面的移動(X、Y方向)。顯然直角坐標型工業(yè)機器人有三個移動關節(jié),即3個自由度。


優(yōu)點:

·結構簡單;

·編程容易,在X、Y、Z三個方向的運

動沒有耦合,便于控制系統(tǒng)的設計;

·直線運動速度快,定位精度高,蔽障性能較好;


缺點和問題:

·動作范圍小,靈活性較差;

·導軌結構較復雜,維護比較困難,導軌暴露面大,不如轉(zhuǎn)動關節(jié)密封性好;

·結構尺寸較大,占地面積較大;

·移動部分慣量較大,增加了對驅(qū)動性能的要求;

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