埃斯頓 ED3L 雙軸伺服驅(qū)動器 ED3L-0404AEA/AMA
使用溫度：-5~55℃/保存溫度：-20~85℃
5%-95%RH(不結(jié)露、無凍結(jié))
耐振動:4.9m/s²/耐沖擊:19.6m/s²
只支持參數(shù)速度控制模式
輸入信號為：S-ON（伺服使能）、
P-CON（比例控制）、ALM-RST（報警復(fù)位）、
CLR（位置偏差清除）、P-OT（正轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止）、
N-OT（反轉(zhuǎn)驅(qū)動禁止）、PCL（正轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制）、
NCL（反轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)矩限制）
除了Touch Probe，其它信號均可進(jìn)行分配、正負(fù)邏輯的變更
輸出信號為：COIN（定位完成）、VCMP（同速檢測）、
TGON（電機旋轉(zhuǎn)檢測）、ALM（伺服報警）、
S-RDY（伺服就緒）、BK（制動器）、
PGC（編碼器C脈沖）、OT（超程檢測）、HOME（回零完成）、REMOTE（遠(yuǎn)程IO）、TCR（轉(zhuǎn)矩檢測）
除了ALM，其它信號均可進(jìn)行分配、正負(fù)邏輯的變更
EtherCAT通訊模塊，采用CiA402協(xié)議 CAN通信端口，采用CANopen協(xié)議
顯示功能：5個數(shù)碼管，5個按鍵
CHARGE, POWER，SYS，RUN, ERR，L/A OUT，AXIS-A/B
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