【型號】LS600-B-4

【動作類型】水平多關(guān)節(jié)型

【額定負(fù)載】5kg

【運動半徑】600mm

【重量】29kg

【軸數(shù)】4軸

型號	LS600-B-4	動作類型	多關(guān)節(jié)型
***大負(fù)載（kg)	5	活動半徑（mm）	600
額定負(fù)載（kg)	5	位置檢測	***值伺服編碼器
軸規(guī)格	X軸	手臂長度320mm
	X軸	旋轉(zhuǎn)范圍±135º
	Y軸	手臂長度280mm
	Y軸	旋轉(zhuǎn)范圍±145º
	Z軸	行程180mm
	R軸	旋轉(zhuǎn)范圍±360º
額定速度	X軸	360º/s
	Y軸	360º/s
	X、Y軸合成	2mº/s
	Z軸	0.17mº/s
	R軸	3000º/s
重復(fù)定位精度	X、Y軸	±0.03
	Z軸	±0.02
	R軸	±0.005º
R軸慣性力矩	***大	0.032kg.m2
	額定	0.004kg.m2
限位保護	軟件限位\機械限位 R\Z	用戶配管	Ф6x2根
應(yīng)用領(lǐng)域	物料搬運上下料、堆垛、點膠、零部件傳輸	安裝方式	水平放置