立柱機(jī)器人碼垛機(jī)的運(yùn)作流程是將包裝好的物料通過(guò)輸送機(jī)送至碼垛制定區(qū)定位,立柱機(jī)器人通過(guò)各軸配合,將夾具運(yùn)行至物料定位的正上方,當(dāng)物料定位信號(hào)發(fā)出時(shí),夾具通過(guò)伺服電機(jī)控制運(yùn)動(dòng)向下即Z軸向下運(yùn)動(dòng),達(dá)到夾具夾持物料高度時(shí),Z軸停止下降,夾具開啟,夾起物料,Z軸伺服電機(jī)反轉(zhuǎn),將夾具升到安全高度后,通過(guò)客戶預(yù)設(shè)程序?qū)⑽锪纤椭链a垛位上方,Z軸下降,使物料到達(dá)放置點(diǎn),此時(shí)夾具打開,將物料碼入制定位置,重復(fù)以上動(dòng)作,把整拖碼垛完以后,蜂鳴器報(bào)警,提醒已經(jīng)碼垛完成。叉車將碼垛好的托盤運(yùn)走,放入新的托盤,重新往復(fù)動(dòng)作即可。