定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的,同時也確定機器人在作業(yè)時設(shè)備與工作人員的安全。
ABB工業(yè)機器人動作3000-5000小時(約1年)需要進行一次全面系統(tǒng)保養(yǎng),檢查機器人控制和本體是否異常,發(fā)再異常應(yīng)及時處理,避免小故障擴大化,影響機器人的正常動作,增加設(shè)備費用。
工業(yè)機器人標準保養(yǎng)介紹:
一、保養(yǎng)備件
1. 潤滑油脂。
2. 保養(yǎng)備件包SMB電池,冷卻風扇,防塵過濾網(wǎng),接觸器觸點,馬達上電燈,保險絲。
二、本體標準保養(yǎng)常規(guī)檢查
1. 本體清潔,根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔
2. 本體和6軸工具端固定檢查,檢查本體及工具是否固定好。
3. 各軸限位擋塊檢查
4. 電纜狀態(tài)檢查,檢查機器人信號電纜,電力電纜,用戶電纜,本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5. 密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱,手腕等是否有漏油,滲漏現(xiàn)象。
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