產(chǎn)品型號說明
法蘭形式為夾緊絲孔安裝,主尺寸為58mm;出線方式為航插側出,實心軸直徑為10mm;多圈***式,多圈分辨率為12位,單圈分辨率為13位,工作電壓為8-30VDC,輸出方式為EtherCAT。
機械尺寸圖
機械尺寸圖
技術參數(shù)
1.機械參數(shù)
允許***大機械轉速
|
啟動力矩
(N·M)
|
軸***大負荷
|
轉動慣量
(Kg·m2)
|
重量
(Kg)
|
軸向
|
徑向
|
3000rpm
|
9.8×10-4
|
30N
|
20N
|
8.0×10-7
|
0.2
|
2.電氣參數(shù)(分辨率以編碼器外殼標簽為準)
電源電壓
|
多圈分辨率
|
單圈分辨率
|
EtherCAT接口
|
8-30V
|
12位
|
13位
|
CoE協(xié)議
|
3.環(huán)境參數(shù)(工作溫度-40℃~+85℃可定制)
工作溫度
|
儲存溫度
|
***大濕度
|
防護等級
|
-25℃~85℃
|
-25℃~90℃
|
85%無凝露
|
IP54
|
4.接線表(接線顏色定義以編碼器外殼標簽為準)
信號
|
DC8-30V
|
GND(0V)
|
TxD+
|
TxD-
|
RxD+
|
RxD-
|
POWER
|
POWER
|
IN/OUT
|
IN/OUT
|
IN/OUT
|
IN/OUT
|
引腳
|
M12-A碼
4芯
公型 -1
|
M12-A碼
4芯
公型-3
|
M12-D碼
4芯
母型-1
|
M12-D碼
4芯
母型-3
|
M12-D碼
4芯
母型-2
|
M12-D碼
4芯
母型-4
|