自動化夾具定位夾緊好工件，機器人替代人工焊接。 

• 夾具適應(yīng)工件的范圍：1400 mm <=長度<=3255 mm, 400 mm <=寬度<=800 mm。
• 所有工件能夠焊接的范圍93%以上的焊縫都能夠正常焊接沒有干涉。

 

解決方案

• 采用兩個單軸變位機配合一個機器人的焊接工作站方案，由于焊接的工件比較長，機器人需要追加直線地軌；
• 工件客戶點定好來料，由工人通過航車搬運到自動化焊接夾具上；
• 夾具自動夾緊定位工件， 1臺RH06焊接機器人對夾緊定位后的工件進行焊接；
• 同時工人可以在另一側(cè)進行上下料操作，如此循環(huán)；
• 模型布局

 

應(yīng)用效果

• 機器人替代人工，可以保證每次焊接保持一致，有比較好的焊接效果；
• 采用自動化夾具裝夾工件，可以保證每次的定位位置精度一致；
• 焊接行業(yè)是一個有一定危險性的行業(yè)，尤其是焊接弧光、煙霧粉，以及高溫**生產(chǎn)，對工人作業(yè)環(huán)境、身心健康有一定的影響，使用機器人可避免各種事故的發(fā)生，并提供生產(chǎn)效率；