1. 原則上，機器人的維護(hù)需要通過切斷電源來進(jìn)行。建議在機器人的啟動開關(guān)上加上“in maintenance”字樣。
2. 在機器人動作范圍內(nèi)進(jìn)行教學(xué)工作時，請確保機器人的控制優(yōu)先，避免其他工作人員通過外部指令啟動機器人造成人員和物體的傷害。
3.用手從外面推機器手臂時，請勿將手或手指伸入開口內(nèi)，以免傷到手或手指。
4. 禁止關(guān)閉機器人控制器主電源，停止或緊急停止機器人。由于控制器在自動運行時會關(guān)閉主電源，可能會影響機器人的精度。并可能導(dǎo)致機器人手臂脫落或松動，危及周圍設(shè)備。

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