一、ABB機(jī)器人ABB IRB 6620特點(diǎn)及優(yōu)勢

1、IRB 6620是一款柔性敏捷、工作范圍 大的機(jī)器人，可采用地面安裝、傾斜安 裝、倒置安裝和支架安裝等四種安裝 方式。這款緊湊型機(jī)器人為更柔性、更 優(yōu)化的新生產(chǎn)線理念帶來了新機(jī)遇。 所有這些功能有助于縮小占地空間、 增大機(jī)器人密度、縮短生產(chǎn)線長度。

2、IRB 6620設(shè)計(jì)緊湊、結(jié)構(gòu)輕巧、便于安裝。纖小的體型絲 毫不影響其出眾的負(fù)載能力和工作范圍。緊湊的結(jié)構(gòu)配合 支架式安裝，使IRB 6620十分適合于多層機(jī)器人作業(yè)。上 層機(jī)器人可適當(dāng)傾斜，以盡可能擴(kuò)大兩層之間的空間。

3、IRB 6620還適用于壓鑄、注塑等要求盡可能縮短取件時(shí) 間的上下料環(huán)節(jié)。其主要優(yōu)勢是下方工作范圍寬廣，非常適合安裝在機(jī)械設(shè)備頂部，節(jié)約寶貴的生產(chǎn)空間。此外，在 不同的物料搬運(yùn)中，IRB 6620可倒置安裝，節(jié)省地面空 間。無論采用何種安裝方式，IRB 6620的輕量化設(shè)計(jì)有助 于方便快捷地實(shí)施安裝。

二、ABB機(jī)器人ABB IRB 6620基礎(chǔ)參數(shù)及運(yùn)動(dòng)范圍圖