Maria智能協(xié)作機(jī)器人
型號(hào)：MAiRA-ProS MAiRA-ProM MAiRA-ProL
Maria重復(fù)定位正負(fù)0.01；智能語(yǔ)音識(shí)別；3D視覺系統(tǒng)；應(yīng)用于機(jī)加工，航空，電子，汽車制造，半導(dǎo)體等行業(yè)。
Maria是***臺(tái)真正意義上的智能7軸協(xié)作機(jī)器人，她高度集成了***新型的傳感器，在控制系統(tǒng)和應(yīng)用中***實(shí)現(xiàn)***
的人工智能集成，**協(xié)作機(jī)器人步入智能時(shí)代。
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| 型號(hào) |
MAiRA-ProS |
MAiRA-ProM |
MAiRA-ProL |
| 產(chǎn)品重量 |
53 kg (7-DOF)
49.5 kg (6-DOF) |
55 kg (7-DOF)
51.5 kg (6-DOF) |
56 kg (7-DOF)
52.5 kg (6-DOF） |
| 有效負(fù)載 |
15-18kg |
12-14kg |
8-11kg |
| 工作范圍 |
1050mm |
1400mm |
1600mm |
| 關(guān)節(jié)***大速度 |
J1-J2 120°/s
J3-J4 150°/s
J5-J6 200°/s
J7 360°/s |
| 工具***大速度 |
4.5m/s |
| 重復(fù)定位精度 |
±0.01mm |
| 自由度 |
7 |
| 安裝方式 |
任意角度 |
| IP 防護(hù)等級(jí) |
IP65 |
| 走線 |
完整的內(nèi)部線束和氣管 |
| 狀態(tài)指示 |
7個(gè)彩色LED指示燈 |
| 安全等級(jí) |
Pld Cat.3 / SIL3 |
| 傳感器 |
末端法蘭 |
| 視覺 |
3D彩色工業(yè)相機(jī) |
孔型 |
DIN ISO 9409-1-50-7-M6 |
| 力矩/力傳感器 |
六軸力矩/末端傳感器 |
氣路連接 |
3 x Push-Pull-Plug 3mm OD |
| 觸摸控制 |
高靈敏六自由度電子皮膚傳感器 |
EtherCAT |
M8 4-pin-A-F | IEC 61076-2-104 |
| 安全 |
非接觸式人體安全檢測(cè)（選配） |
通用I/O |
M8 8-pin-A-M | IEC 61076-2-104 |
| 聲控 |
3D語(yǔ)音識(shí)別傳感器 |
I/O供電 |
24V 600mA |
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