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發(fā)布信息

關節(jié)型自適應電爪
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品牌： 大寰
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單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-06-20 14:38
瀏覽次數(shù)： 182
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明

特點

與協(xié)作機器人即插即用
· 驅(qū)控一體設計，安裝調(diào)試簡單
· 平行與包絡自適應抓取
· 大行程，抓持力***可調(diào)
· 智能抓取反饋，掉落檢測
· 掉電自鎖
· 支持ROS

 

產(chǎn)品參數(shù)

 
  AG-95      AG-145     
抓持力 
  45~160 N       35~105 N     
總行程
 95 mm       145 mm     
***大推薦負載
 3 kg       2 kg     
位置重復精度
  ± 0.03 mm       ± 0.03 mm     
打開/閉合時間
  0.7 s/0.7 s       0.7s/0.7 s     
傳動方式
  絲桿螺母+連桿機構       絲桿螺母+連桿機構     
重量
  1 kg       1.3 kg     
         運行噪音  ＜ 50 dB       ＜ 50 dB     
通訊協(xié)議
標配：Modbus RTU (RS485), Digital I/O    
選配：TCP/IP, USB2.0, CAN2.0A, PROFINET, EtherCAT    
工作電壓
  24 V DC ± 10%       24 V DC ± 10%     
額定電壓
  0.8 A       0.8 A     
峰值電流
  1.5 A       1.5 A     
防護等級
  IP 54       IP 54     
推薦使用環(huán)境
  0~40°C，85% RH 以下        0~40°C，85% RH 以下     
    更多詳情：大寰機器人電爪