EK1960 TwinSAFE緊湊型控制器擴(kuò)展了 TwinSAFE 集成安全解決方案的應(yīng)用范圍。安全控制器的核心對(duì)應(yīng)于 EL6910 專用安全控制器的功能。由于 EK1960 的緊湊型設(shè)計(jì)具有 20 個(gè)安全數(shù)字輸入和 24 個(gè)安全數(shù)字輸出（***高 2 A），它特別滿足了緊湊型機(jī)器的安全要求。EK1960 可以“獨(dú)立”運(yùn)行，也可以通過 EtherCAT 連接器與其他控制器聯(lián)網(wǎng)。如果耦合器在 EtherCAT 網(wǎng)絡(luò)中運(yùn)行，它可以像任何 EtherCAT 耦合器一樣通過所有 EL/ES 終端進(jìn)行擴(kuò)展。作為獨(dú)立設(shè)備，不能通過終端進(jìn)行擴(kuò)展。
TwinSAFE 緊湊型控制器通過TwinCAT安全編輯器以與其他 TwinSAFE 組件相同的方式進(jìn)行編程。創(chuàng)建一個(gè) TwinSAFE 項(xiàng)目，并通過 EtherCAT 將其加載到 EK1960 中。EK1960 支持建立 128 個(gè) TwinSAFE 連接。為了靈活適應(yīng)不同的安全任務(wù)，TwinSAFE 緊湊型控制器可以與 IP20 和 IP67 的 TwinSAFE I/O 組件以及 TwinSAFE Drive Option 卡相結(jié)合。
除了 Safety-over- EtherCAT協(xié)議，EK1960 還支持 TwinSAFE SC 技術(shù)。這使得將數(shù)據(jù)從 TwinSAFE SC 終端安全傳輸?shù)?EK1960 TwinSAFE 緊湊型控制器成為可能。
EK1960 還支持處理模擬信號(hào)（16/32 位，有符號(hào)和無符號(hào)）。這些信號(hào)可以作為標(biāo)準(zhǔn)、TwinSAFE SC 或 Safety-over-EtherCAT 信號(hào)傳輸?shù)竭壿嫛?/font>因此可以在邏輯中檢查模擬信號(hào)的合理性。
經(jīng)認(rèn)證的功能塊，例如 ADD、SUB、MUL、DIV，以及更復(fù)雜的功能塊，例如 Counter、Limit 或 Compare，可用于處理模擬信號(hào)。
特殊功能：
- 模擬值處理
- 增量下載
- 直接在組件上的診斷歷史記錄
- 多達(dá) 128 個(gè)安全連接
- 多達(dá) 128 個(gè) TwinSAFE 組
- ***多 40 個(gè)用戶
- TwinSAFE SC 支持
- 獨(dú)立運(yùn)行（無 EtherCAT 連接）
- 20 個(gè)安全輸入
- 24 個(gè)安全輸出
- 4個(gè)可選繼電器輸出
- 標(biāo)準(zhǔn)輸出可通過帶有安全輸出信號(hào)的集成與連接激活
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