技術(shù)規(guī)格 Rebel-S6-0.45:
機(jī)器人類型SCARA
軸數(shù)4
有效負(fù)載6 kg
水平工作半徑 (Radius)450 mm
垂直工作半徑 (Z-Stroke)200 mm
重復(fù)精度 (X-Y)0.02 mm
裝機(jī)方式Base / Wall
用戶配線/配氣25 pin-to-pin
用戶配線/配氣1 x 4 mm & 2 x 6 mm
機(jī)器IP保護(hù)等級(jí)類型IP10 (IP54 Option)
ISO保護(hù)等級(jí)ISO
手臂末端外軸徑20 mm
手臂末端內(nèi)孔徑14 mm
Z軸下壓力(長(zhǎng)期)160 N
機(jī)器人重量20 Kg
溫度環(huán)境條件+5° – +45° C
相對(duì)濕度環(huán)境條件5 – 95% (without condensation)
控制器R1C-4
機(jī)器人應(yīng)用于: