7個自由度，豐富了機器人作業(yè)姿勢
全軸低功率輸出，無需設置安全柵欄，設備構成簡易
性能可靠易維護
| 機器人型號 |
SIA20D |
| 適用控制柜 |
DX100 |
| 設置*1 |
F.W.C |
| 自由度 |
7 |
| 可搬質(zhì)量 |
20kg |
| 垂直伸長度 |
1498mm |
| 水平伸長度 |
910mm |
| 重復定位精度*2 |
0.1mm |
| 動作范圍 |
旋轉軸 |
- |
| S軸（旋轉） |
-180° ~ +180° |
| L軸（下臂） |
-110° ~ +110° |
| E軸（肘） |
-170°~+170° |
| U軸（上臂） |
-135° ~ +115° |
| R軸（手腕旋轉） |
-180° ~ +180° |
| B軸（手腕擺動） |
-110° ~ +110° |
| T軸（手腕回轉） |
-180° ~ +180° |
| ***大速度 |
旋轉軸 |
- |
| S軸（旋轉） |
130°/s |
| L軸（下臂） |
130°/s |
| E軸（肘） |
170°/s |
| U軸（上臂） |
170°/s |
| R軸（手腕旋轉） |
200°/s |
| B軸（手腕擺動） |
200°/s |
| T軸（手腕回轉） |
400°/s |
| 容許力矩 |
R軸（手腕旋轉） |
58.8N.m |
| B軸（手腕擺動） |
58.8N.m |
| T軸（手腕回轉） |
29.4N.m |
容許慣性力矩
（GD2/4） |
R軸（手腕旋轉） |
4.0kg.m2 |
| B軸（手腕擺動） |
4.0kg.m2 |
| T軸（手腕回轉） |
2.0kg.m2 |
| 本體質(zhì)量 |
120kg |
| 電源容量*3 |
2.0kVA*7 |
*1：F=置地式，W=掛壁式，C=倒掛式，S=支架式(掛壁式時，S軸的動作會有限制，請注意。)
*2：JIS B 8432為基準。
*3：因用途，動作模式而異。
*4：只限搬運用途。
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