1、面向教育教學(xué), 該平臺(tái)王要展示協(xié)作機(jī)器入的功能特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì), 便千學(xué)生學(xué)習(xí);
2、功能模組模塊化, 可以針對(duì)教學(xué)和實(shí)際應(yīng)用需求進(jìn)行決速的二次開(kāi)發(fā);
3、高度集成, 集成了機(jī)器入、電器、氣動(dòng)、機(jī)橄、PLC 、HMI、伺服控制等相天知識(shí);
4, 應(yīng)用展示, 該平臺(tái)模擬了工業(yè)生產(chǎn)中的主要應(yīng)用, 如:焊接、碼跺、輸送、涂膠等;
5、該平臺(tái)含有抓手庫(kù), AUBO-i5機(jī)器入可以自動(dòng)更換未端抓手;
6、包含PLC/HMI單元, 學(xué)生可以在此平臺(tái)上字習(xí)PLC和HMI的編程;
7、安全、實(shí)用, AUBO寸5協(xié)作機(jī)器入具有碰撞防護(hù)的功能特點(diǎn), 無(wú)霖安裝防護(hù)欄。
• 機(jī)器入的本體認(rèn)知
• 機(jī)器入的示教器認(rèn)知與運(yùn)動(dòng)操作
• 機(jī)器入的拖動(dòng)示教操作
• 機(jī)器入的基本參數(shù)、 變量的配置及應(yīng)用
• 機(jī)器入的碰撞防護(hù)、 檢測(cè)操作
• 機(jī)器入的基本條件運(yùn)動(dòng)指令的認(rèn)知
• 機(jī)器入的工具坐標(biāo)系和用戶(hù)坐標(biāo)系的配置
• 機(jī)器入的基本接線(xiàn)方法
• 機(jī)器入的1/0控制及監(jiān)控
• 機(jī)器入簡(jiǎn)單軌跡標(biāo)定工作
• 機(jī)器入自動(dòng)更換工具末端工作
• 機(jī)器入搬運(yùn)、 碼堁工作
• 機(jī)器入模擬焊接工作
• 氣動(dòng)控制回路的安裝與調(diào)試
• PLC基本編程指令練習(xí)
• PLC和機(jī)器入的通訊及應(yīng)用
• 伺服和PLC的配合使用
• 三荌PLC和觸摸屏的通訊及應(yīng)用