該應(yīng)用使用雙臂協(xié)作機(jī)器入進(jìn)行泡茶工序, 模擬茶藝師的泡茶動(dòng)作, 充分展現(xiàn)中國(guó)的茶藝文化。泡茶工序精
細(xì)復(fù)雜, 使用協(xié)作機(jī)器入可以更好的完成這些精細(xì)化的作業(yè)流程。
功能特點(diǎn):
1、整個(gè)茶藝展示由雙臂協(xié)作自動(dòng)完成;
2、未端的電爪可以全面控制手指姿態(tài)、速率和力度;
3、末端電爪的控制集成在控制器內(nèi), 易千編程和調(diào)用;
4、體現(xiàn)了多臺(tái)協(xié)作機(jī)器入在相互配合工作過(guò)程中的靈活性;
5、該平臺(tái)具有多個(gè)擴(kuò)展接口和開放的開發(fā)環(huán)境, 可支持用戶二次開發(fā)與應(yīng)用。
雙臂泡茶簡(jiǎn)易版