發(fā)那科是日本一家專門研究數(shù)控系統(tǒng)的公司，成立于1956年。發(fā)那科占據(jù)了全球70%的市場份額。FANUC于1959年首先推出了電液步進電機，在后來的若干年中逐步發(fā)展并完善了以硬件為主的開環(huán)數(shù)控系統(tǒng)。進入70年代，微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)，尤其是計算技術(shù)得到了飛速發(fā)展，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進電機數(shù)控產(chǎn)品，一方面從GETTES公司引進直流伺服電機制造技術(shù)。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)5，隨后又與SIEMENS公司聯(lián)合研制了具有**水平的數(shù)控系統(tǒng)7。
FANUC以其正確的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)，發(fā)展世界廣大市場急需的數(shù)控系統(tǒng)，并基于其強大的科研實力和嚴密步驟，努力不斷開發(fā)**商品。
2.1.1 αiF系列伺服電機
該系列伺服電機目前在中國大陸地區(qū)使用廣泛，特點是慣量大、精度高、過載能力強，可靠性非常好。αiF的F表示使用了“鐵素體磁鋼(Ferrite)”的電機。
2.1.2 αiS系列伺服電機
該系列伺服電機也是目前中國大陸地區(qū)銷售的主力電機，特點是快加速響應(yīng)性能好、精度高，扭矩范圍很大、適應(yīng)性強，可靠性非常好；適合高加速機床。αiS的S表示使用了“銣磁鋼”的強力(Strong)電機。
1,工作原理
2.交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異步電機，目前運動控制中一般都用同步電機，它的功率范圍大，可以做到很大的功率。大慣量，且隨著功率增大而快速降低。因而適合做低速平穩(wěn)運行的應(yīng)用。
3.伺服電機內(nèi)部的轉(zhuǎn)子是永磁鐵，驅(qū)動器控制的U/V/W三相電形成電磁場，轉(zhuǎn)子在此磁場的作用下轉(zhuǎn)動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)反饋值與目標值進行比較，調(diào)整轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動的角度。伺服電機的精度決定于編碼器的精度（線數(shù)）。
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