流程：

自動(dòng)上料（將濕巾蓋按要求放入料槽中自動(dòng)上料，包裝好的濕巾通過(guò)輸送線(xiàn)運(yùn)送到濕巾粘蓋工作站貼合粘蓋區(qū)域）-貼標(biāo)（人工按要求把標(biāo)簽裝好后傳感器根據(jù)蓋子實(shí)際到達(dá)的位置來(lái)自動(dòng)貼標(biāo)作業(yè)）--抓取蓋子（貼好標(biāo)簽的蓋子通過(guò)輸送線(xiàn)輸送到位后，傳感器發(fā)出信號(hào)機(jī)器人抓取蓋子）-涂膠（機(jī)器人抓取蓋子后按照預(yù)設(shè)路徑到達(dá)涂膠機(jī)上方配合涂膠）-自動(dòng)識(shí)別粘蓋（視覺(jué)系統(tǒng)把包裝好的濕巾包特征信息傳遞給機(jī)器人，機(jī)器人根據(jù)輸送線(xiàn)的速度動(dòng)態(tài)貼合完成貼蓋動(dòng)作）-裝箱（選配:貼合好濕巾蓋的濕巾包裝經(jīng)過(guò)輸送機(jī)構(gòu)理料后用歐士瑪OSMI2+1軸的并聯(lián)機(jī)器人裝箱）-自動(dòng)封箱貼標(biāo)打碼（選配）-碼垛（選配）

歐士瑪OSMI并聯(lián)機(jī)器人濕巾粘蓋柔性工作站綜合運(yùn)用了機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，機(jī)器視覺(jué)識(shí)別，輸送帶速度實(shí)時(shí)跟蹤等技術(shù)相結(jié)合實(shí)現(xiàn)***的貼合效果，精度可以達(dá)到±1mm,速度60-90包每分鐘，該工作站的貼標(biāo)精度和貼合速度達(dá)到了行業(yè)先進(jìn)水平，自動(dòng)上蓋,貼標(biāo),涂膠,貼合全程智能化工作，大大降低勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率，節(jié)省了人力成本，產(chǎn)品一致性好，提高了產(chǎn)品的合格率，異形蓋CAD圖形導(dǎo)入生成加工路徑，使用更方便。

特點(diǎn)：

     精度高：精度***高可以達(dá)到±1mm左右

     速度快：速度***高可以達(dá)到每分鐘60-90次

     高效省人工：自動(dòng)上蓋,貼標(biāo),涂膠,貼合粘蓋自動(dòng)完成

     穩(wěn)定性好：整個(gè)粘蓋過(guò)程自動(dòng)完成提高了產(chǎn)品的一致性，高強(qiáng)度鋼結(jié)構(gòu)框架，一線(xiàn)***元器件保證長(zhǎng)期高速運(yùn)轉(zhuǎn)的穩(wěn)定性。

    便捷性：異形蓋CAD圖形導(dǎo)入自動(dòng)生成路徑，調(diào)試編程更方便。

技術(shù)參數(shù)：