在人們的印象中，工業(yè)機(jī)器人一般都是外表堅(jiān)硬、外形粗壯笨重的龐然大物，它們沒(méi)有思想和感覺(jué)，因此無(wú)法和人類一起“愉快”地工作。如今伴隨著協(xié)同作業(yè)機(jī)器人的出現(xiàn)，這一現(xiàn)象正在發(fā)生改變。

協(xié)同作業(yè)機(jī)器人（以下簡(jiǎn)稱：協(xié)作機(jī)器人）可以與人員在同一個(gè)空間工作，而不像傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人那樣需要將人和機(jī)器人使用安全圍欄隔離開。如果協(xié)作機(jī)器人與其周邊的人員或物體發(fā)生觸碰，機(jī)器人將自動(dòng)停止。

協(xié)作機(jī)器人具有協(xié)作性、安全性、快速學(xué)習(xí)、適應(yīng)能力強(qiáng)和高效等特點(diǎn)。在追求安全、高效、生產(chǎn)柔性多樣化的今天，協(xié)作機(jī)器人或?qū)⑾破鹨粓?chǎng)制造業(yè)機(jī)器人換人的風(fēng)暴。