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發(fā)布信息

工博士 機器人進行搬運項目 案例
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品牌： 柯馬
項目： 搬運
項目： 上下料
品牌： 工博士
單價： 面議
所在地： 上海
有效期至： 長期有效
最后更新： 2022-09-27 11:09
瀏覽次數(shù)： 275
詢價
店鋪基本資料信息
 
 產(chǎn)品詳細說明
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搬運機械手只要是通過夾具夾緊并且通過工業(yè)機械手放料的都叫搬運機器人；其中包含了加工類、物料轉(zhuǎn)移、生產(chǎn)線輸送等等。

1、上下料搬運：也叫上下料機器人、是產(chǎn)品通過機床的加工而需要人工上下料的工序改造成使用搬運機械手來實現(xiàn)機床的送料和收料。如：沖床搬運機械手、車床搬運機械手等等。

2、產(chǎn)品搬運類：在生產(chǎn)過程中很多產(chǎn)品需要從固定的地方取料放入其它地方，這個也是搬運機器人；常見有玻璃搬運、塑膠搬運、五金件搬運等。

3、流水線搬運：一些產(chǎn)品在加工后會輸入到流水線或者輸出到流水線而需要機器人來完成搬運轉(zhuǎn)移。像是在包裝行業(yè)的搬運碼垛、箱子的搬運、袋子搬運等等。


上下料、搬運的可達性：
節(jié)拍
方案規(guī)劃時需要動作時序圖，充分考慮各個工序的時間，機器人的搬運動作盡量不影響機床加工，避免出現(xiàn)長時間的等待造成節(jié)拍浪費；另隨著現(xiàn)在產(chǎn)線柔性化要求越來越高，在規(guī)劃時需要提前考慮。
可達性
機床上下料機器人一般需要在多工序間實現(xiàn)機床的流轉(zhuǎn)，所以在設計末端執(zhí)行器（抓手）時，需要充分考慮可達性，可使用仿真軟件提前進行可達性的驗證，避免到現(xiàn)場再發(fā)現(xiàn)問題；其次在設計抓手等末端執(zhí)行器時需要充分考慮工件的材質(zhì)等，避免對加工好的表面產(chǎn)生破壞。

總結(jié)一下只要是機器人手臂從A點到B的取料送料、產(chǎn)品位置轉(zhuǎn)移都可以說是搬運機器人使用范圍以內(nèi)。
 
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