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發(fā)布信息

GBS-01-01-W5000,機器人第七軸行走軌道,工博士機器人導軌,滑軌

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品牌: 工博士
運動板額定負載: 5000kg
機器人臂展: 3300mm
機器人抓。 270-600kg
單價: 面議
所在地: 上海
有效期至: 長期有效
最后更新: 2023-10-28 17:12
瀏覽次數(shù): 257
詢價
店鋪基本資料信息
 
產(chǎn)品詳細說明

GBS-01-01-W5000型,機器人第七軸行走軌道

1、技術參數(shù):

序號

項目

參數(shù)

備注

1

運動板額定負載

5000kg

 

2

機器人臂展

3300mm

 

3

機器人抓取

270-600kg

 

4

減速比

1:10

可更換減速比

5

運行速度

100-1665mm/S

可調(diào)速

6

加速度

1500mm/m²

 

7

加、減速時間

0.75/S

各給時間

8

有效行程

按需求

 

9

外形尺寸(長×寬×高)

W=900mm,H=430mm,L=有效行

程加 1800mm

 

10

重復定位精度

±0.05mm

 

11

安裝方式

水平

 

12

供電條件

三相 380V±10 50HZ

 

13

驅(qū)動方式

機器人外部軸(5-7KW)

 

14

絕緣等級

HP64

 

 

二、行走軌道概述

1:軌道本體材質(zhì)為鋼板方管焊接件,標準長度拼接件,長度分為 6 米、5 米、4 米、3 米、2 米、1.5 米五種規(guī)可拼接;

2:拼接長度超過 15 米由第三方激光水平儀檢測,出檢測精度數(shù)據(jù);

3: 軌道本體為鋼件 焊接后退火去應力后拋丸處理表面再進行機械加工直線導軌、齒條和拼接安裝面。

4: 軌道與地面連接板連接可水平調(diào)節(jié),地面連接板由 M20 化學螺栓固定。

5: 機器人安裝板材質(zhì)為 45#鋼,螺栓連接位置加厚鋼板保證螺紋緊固連接。

6: 拖鏈安裝在軌道的外側(cè)或內(nèi)測,由拖鏈槽加支架固定,彎曲半徑 R300 減少線纜的易損度,如長度 8 米以上需要增加滾輪支架。

7: 硬限位安裝在軌道的兩端,材質(zhì)為 Q235 鋼件加彈性緩沖器。

8: 限位開關安裝在機器人運動板上,限位方式為接觸式

9: 該設備表面處理為噴漆,顏色為 RAL 7036 深灰色

10. 鈑金式防塵罩(半封閉式)3mm 花紋板折彎  螺絲連接11:潤滑系統(tǒng) 進口潤滑泵分流器潤滑滑塊,齒條潤滑配有毛氈輪12:原點標識安裝在機器人運動板上,刻度安裝在軌道兩側(cè)。13:直線導軌水平安裝,滑塊為 6 個 由潤滑系統(tǒng)集中供油

14:齒輪齒條為斜齒 齒面研磨級,精度為 6 級,配有潤滑輪

 

 

三、詳細配置:

 

序號

名稱

***/規(guī)格

備注

 

1

 

軌道本體

工博士W=900mm,H=430mm,L=按要求

 

乙方提供

2

行星減速機

德國阿爾法

乙方提供

3

直線導軌

日本 THK

乙方提供

4

滑塊

日本 THK

乙方提供

5

齒輪齒條

臺灣 YYC 斜齒

乙方提供

6

潤滑系統(tǒng)

工博士

乙方提供

7

防塵罩

工博士/半封閉鈑金式

乙方提供

8

硬限位彈性緩沖器

工博士

乙方提供

9

機器人安裝板

工博士/1600*1200*40mm

乙方提供

10

地面連接板

工博士

乙方提供

11

拖鏈

肯泰特/H=55mm W=200mm R300mm

乙方提供

12

減速機連接法蘭

工博士

乙方提供

13

伺服電機

5-7KW

①聯(lián)動 機器人外部軸或②不聯(lián)動 伺服電機

 

14

調(diào)節(jié)螺栓

M20 細牙螺紋

乙方提供

15

限位傳感器

日本歐姆龍

乙方提供

 

四、顏色

序號

項目

顏色

色號

備注

1

軌道本體

深灰

RAL7036

平光

2

機器人運動板

中黃

RAL5015

橘紋

3

連接件

藍白鋅

 

啞光

4

拖鏈槽

藍白鋅

 

啞光