型號(hào)

ER6-1400

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

6kg

重復(fù)定位精度

±0.05mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

145kg

能耗

2.5kW

安裝方式

任意角度

功能

弧焊、上下料

***大臂展

1433mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65（手腕IP67）

電柜防護(hù)等級(jí)

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

12N.m

J5軸

12N.m

J6軸

6N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

0.4kg.㎡

J5軸

0.4kg.㎡

J6軸

0.2kg.㎡

***大單軸速度

J1軸

175°/sec

J2軸

175°/sec

J3軸

185°/sec

J4軸

330°/sec

J5軸

360°/sec

J6軸

600°/sec

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±165°

J2軸

+75°/-135°

J3軸

+170°/-83°

J4軸

±180°

J5軸

±130°

J6軸

±360°