【工博士介紹】
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動(dòng)化焊接、噴涂，搬運(yùn)智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與安川、庫卡、ABB機(jī)器人等公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動(dòng)化領(lǐng)域耕耘多年的人才，搬運(yùn)、噴涂等專業(yè)集成應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)團(tuán)隊(duì)。公司具備研發(fā)、工藝、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、售后服務(wù)、質(zhì)量控制等在內(nèi)的自主核心技術(shù)，已形成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的完整產(chǎn)業(yè)價(jià)值鏈，成為焊接、噴涂，搬運(yùn)智能化領(lǐng)域具有較強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)的企業(yè)，并以良好的信譽(yù)和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支持。
【項(xiàng)目時(shí)間】：2021年4月6日
【項(xiàng)目地點(diǎn)】：北京
庫卡 KR 600 R2830 負(fù)載 600kg 工作區(qū)域 2826mm
【項(xiàng)目內(nèi)容】：
8米、重達(dá)8噸多重的鋼柱，由一臺(tái)手臂機(jī)器人自動(dòng)焊接在一起——這是筆者日前在住總集團(tuán)城市副中心二期東南組團(tuán)二標(biāo)段工程項(xiàng)目現(xiàn)場(chǎng)見到的一幕，這也是城市副中心建設(shè)應(yīng)用焊接機(jī)器人的項(xiàng)目。
該標(biāo)段鋼結(jié)構(gòu)施工從地下部分開始，由下至上，共需要1725根鋼結(jié)構(gòu)柱。每根鋼結(jié)構(gòu)柱有2層樓8—9米高，其中，大單根鋼結(jié)構(gòu)柱重量達(dá)8.9噸，大板厚度為40毫米。每節(jié)鋼結(jié)構(gòu)柱之間完全采用焊接方式連接，焊接質(zhì)量、效率直接關(guān)系整棟建筑的質(zhì)量安全和工期。
住總集團(tuán)工程總承包部副中心二期項(xiàng)目部質(zhì)量負(fù)責(zé)人楊杰，檢查焊接過程
因?yàn)殇摻Y(jié)構(gòu)柱焊接點(diǎn)存在一定的割紋深度、破口角度等誤差，為了保證焊接質(zhì)量，現(xiàn)場(chǎng)要隨時(shí)微調(diào)，每條焊縫的焊接程序都是“量身定制”。
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