【工博士介紹】
工博士機(jī)器人技術(shù)有限公司是一家集研發(fā)、生產(chǎn)、銷售、技術(shù)服務(wù)于一體的專注于自動化焊接、噴涂，搬運(yùn)智能化設(shè)備生產(chǎn)和機(jī)器人系統(tǒng)集成應(yīng)用的科技型企業(yè)，與安川、庫卡、ABB機(jī)器人等公司簽訂了戰(zhàn)略合作關(guān)系。本公司聚集了一批在機(jī)器人自動化領(lǐng)域耕耘多年的優(yōu)秀人才，搬運(yùn)、噴涂等專業(yè)集成應(yīng)用領(lǐng)域的專業(yè)團(tuán)隊。公司具備研發(fā)、工藝、單元產(chǎn)品、成套裝備、自動化生產(chǎn)線、售后服務(wù)、質(zhì)量控制等在內(nèi)的自主核心技術(shù)，已形成工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)解決方案的完整產(chǎn)業(yè)價值鏈，成為焊接、噴涂，搬運(yùn)智能化領(lǐng)域具有較強(qiáng)競爭優(yōu)勢的企業(yè)，并以良好的信譽(yù)和優(yōu)良的品質(zhì)贏得了廣大客戶的信賴和支持。
【項目時間】：長春
【項目地點(diǎn)】：2015年10月
【項目名稱】：奧迪汽車外殼噴涂
【項目機(jī)器人】：
ABB IRB 52/1.2 負(fù)載 7kg 工作區(qū)域 1200mm
ABB IRB 5500-23 負(fù)載 1kg 工作區(qū)域 2970mm
【項目內(nèi)容】：
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人，是可進(jìn)行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人。
噴涂機(jī)器人準(zhǔn)確地按照軌跡進(jìn)行噴涂，無偏移并完美地控制噴***的啟動。確保指定的噴涂厚度，偏差量控制在***小。噴涂機(jī)器人噴涂能減少噴涂和噴劑的浪費(fèi)，延長過濾壽命，降低噴房泥灰含量，顯著加長過濾器工作時間，減少噴房結(jié)垢。輸送級別提高30%！
汽車的外殼制作完成后通過傳輸帶來到指定位置，四個噴涂機(jī)器人從不同的角度對汽車外殼進(jìn)行著噴涂顏料。
底部焊縫涂膠中，abb機(jī)器人可自動洗***，無需人工干預(yù)，去除噴嘴表面殘留材料，確保膠條良好狀態(tài)。
【底部焊縫涂膠】
車身在進(jìn)行內(nèi)部焊縫涂膠前，會進(jìn)行兩次視覺定位。***次定位車身位置，第二次定位機(jī)器人工作部分區(qū)域。
【底盤涂膠】 ABB機(jī)器人對車身底盤防護(hù)涂膠UBS，無過噴膠霧，膜厚均勻，無膠棱凹槽，確保高質(zhì)量的涂膠，使車身防銹、防塵、防水；抗石擊；防震隔聲、阻尼降噪；耐摩擦；并提高車身的耐久性和舒適性。
【車身內(nèi)部焊縫涂膠】
BK激光系統(tǒng)在3D攝像定位系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，對車體某些部位進(jìn)行準(zhǔn)確的三維位置確定，精度可達(dá)0.1mm。
【裝飾性涂膠】
中涂前需先對車身進(jìn)行***。由ABB機(jī)器人自主研發(fā)的自動仿形***能夠完成初步清潔。清潔后，再由ABB機(jī)器人自動跟蹤車身，進(jìn)行全自動擦凈。
【中涂】 ABB機(jī)器人的全自動高品質(zhì)均勻噴漆工作，無需人工補(bǔ)噴。ABB機(jī)器人特有的Smart home功能，還能在機(jī)器人出現(xiàn)故障時，快速回到home位置，恢復(fù)生產(chǎn)。外噴采用輸送鏈跟蹤模式（line tracking），配置IRB 5500機(jī)器人及RB 1000EXT霧化器，清洗桶可自動清洗，確保清洗效果，并避免了清潔劑的滴漏。
【中涂內(nèi)噴】 ABB自主集成機(jī)器人七軸軌道自動潤滑系統(tǒng)，可自主判斷運(yùn)行定量，加注潤滑油，降低人工勞動強(qiáng)度，確保設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行。而采用的旋轉(zhuǎn)換色閥則能夠從物理上避免串色，確保噴涂質(zhì)量。ABB特有的PushOut功能使換色時間縮短20%
【色漆】 對汽車表面噴清漆
【清漆】 
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