型號(hào)

ER10-1600

軸數(shù)

6軸

有效負(fù)載

10kg

重復(fù)定位精度

±0.05mm

環(huán)境溫度

0～45℃

本體重量

185kg

能耗

3kw

安裝方式

任意角度

功能

上下料、搬運(yùn)、噴釉

***大臂展

1640mm

本體防護(hù)等級(jí)

IP65（手腕IP67）

電柜防護(hù)等級(jí)

IP43

手腕允許扭矩

J4軸

20N.m

J5軸

20N.m

J6軸

10N.m

手腕允許慣性力矩

J4軸

0.625kg.㎡

J5軸

0.625kg.㎡

J6軸

0.2kg.㎡

***大單軸速度

J1軸

170°/sec

J2軸

160°/sec

J3軸

180°/sec

J4軸

330°/sec

J5軸

360°/sec

J6軸

600°/sec

各軸運(yùn)動(dòng)范圍

J1軸

±165°

J2軸

+80°/-135°

J3軸

+163°/-75°

J4軸

±180°

J5軸

±130°

J6軸

±360°